Motor servo BLDC MyActuator L-7015, 24V 1Nm (3.8Nm pico), 580–805RPM, 18 bits; RS485/CAN para exoesqueletos, drones, LiDAR

Resumen

El MyActuator L-7015 es un motor servo BLDC compacto y de alta precisión diseñado para robótica y plataformas de movimiento que requieren un par suave y una posicionamiento preciso. Funciona con un bus de 24 V y ofrece 1 N·m de par nominal, 3.8 N·m de par instantáneo máximo, 580 RPM de velocidad nominal (hasta 805 RPM), y 0.001° de precisión de control a partir de un encoder magnético de 18 bits. Con 14 pares de polos, 933 g·cm² de inercia del rotor, y un peso ligero de 360 g, es adecuado para exoesqueletos, drones, robots de tuberías, gimbals de LiDAR, pruebas industriales y otros sistemas mecatrónicos compactos.

Características Clave

• Arquitectura pequeña y ligera para integraciones densas.

• Alta precisión de control: encoder magnético de 18 bits; 0.001° de precisión de control.

• Imanes permanentes de hierro-boro de alto rendimiento con diseño de arco, espacios de aire más pequeños, alta coercitividad para un par máximo; grado de resistencia a altas temperaturas SH/UH; sin miedo a la desmagnetización.

• Gran potencia en un cuerpo pequeño; densidad de par reforzada.

• La simulación algorítmica ayuda a reducir cargas redundantes; artesanía exquisita logra una alta tasa de llenado de ranuras.

• Protecciones de servoaccionamiento integradas y movimiento en curva S soportan (SÍ).

Modos de Control &y Software

• Funciona con software de computadora anfitriona para ajuste de parámetros, pruebas y actualización de firmware.

• Soporta plataformas de desarrollo de código abierto: PC / MCU / PLC / computadora industrial / Raspberry Pi.

• Modos de control disponibles:

  • Modo de control de corriente

  • Modo de control de velocidad

  • Modo de posición incremental (con límite de velocidad)

  • Modo de control de posición absoluta (con límite de velocidad)

  • Modo de control de operación

Especificaciones — L-7015

Conductor Coincidente

Modelo: MC200

Campos de Aplicación

Adaptado a: robots exoesqueleto, drones, robots de tuberías, LiDAR, pruebas industriales, gimbals industriales, y robots de inspección de energía.

Detalles

MyActuator L-7015 Servo BLDC: 24V, 3.62A, 1N.m de par, 580 RPM, encoder de 18 bits. Soporta CAN, RS485. Incluye dibujos, parámetros, curvas y detalles del controlador MC200.

Actuadores de accionamiento directo integrados con diseño todo en uno, alta precisión de control y reinicio manual/automático. Los modelos incluyen RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 y RMD-L-7025.

Diseño de motor integrado con controlador y sensor de posición incorporados. Presenta una construcción pequeña y ligera, alta precisión de control, gran potencia, diseño avanzado, simulación de algoritmos y servomotores con múltiples protecciones.

Compatible con software de computadora host para ajuste de parámetros, la actualización de firmware iTest admite plataformas de desarrollo de código abierto como PC, MCU, PLC, computadora industrial y Raspberry Pi.El dispositivo ofrece modos de control de corriente, incluyendo control de velocidad, posición incremental y control de posición absoluta, así como modo de control de operación.

MyActuator L-7015 BLDC Servo se aplica a robots exoesqueleto, drones, robots de tuberías, Lidar, robots de inspección de energía, pruebas industriales y estabilizadores.