Resumen
El MyActuator Motor Servo BLDC de Accionamiento Directo L-9015 es un motor de alto rendimiento diseñado para robótica, automatización y control de movimiento de precisión. Operando a 24V de voltaje nominal, este motor ofrece 1.67 N·m de par nominal, 5 N·m de par máximo, y soporta una velocidad máxima de 500 RPM con una precisión de posicionamiento excepcional de 0.001°. Su diseño robusto garantiza un rendimiento confiable en entornos industriales con temperaturas de trabajo de -20°C a 55°C y una temperatura máxima de desmagnetización de 120°C.
Características Clave
-
Salida de Par Alta: 1.67 N·m continuo y 5 N·m máximo para aplicaciones exigentes.
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Precisión de Control Excepcional: 0.001° de precisión para tareas de posicionamiento altamente precisas.
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Diseño Eficiente: Ofrece alta eficiencia con integración de controlador emparejado.
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Amplia Compatibilidad: Funciona sin problemas con el controlador MC200 y los protocolos CAN BUS/RS485.
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Durabilidad: Estructura robusta con rendimiento confiable en rangos de temperatura industrial.
Especificaciones
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Tensión Nominal | 24V |
| Corriente Nominal | 3.34A |
| Par Nominal | 1.67 N·m |
| Par de arranque máximo | 5 N·m |
| Corriente instantánea máxima | 11A |
| Velocidad nominal | 290 RPM |
| Velocidad máxima | 500 RPM |
| Resistencia de línea | 1.51 Ω |
| Inductancia fase a fase | 1.05 mH |
| Constante de velocidad | 21 RPM/V |
| Constante de par | 0.45 N·m/A |
| Inercia del rotor | 3271 g·cm² |
| Número de pares de polos | 14 |
| Peso del motor | 650 g |
| Temperatura de trabajo | -20°C ~ 55°C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120°C |
| Precisión de control | 0.001° |
Conductor Coincidente – MC200
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de Entrada | 12 ~ 24V |
| Corriente | Normal: 8A / Instantánea: 15A |
| Potencia Nominal | 200W |
| Encoder | Encoder magnético de 14 bits |
| Comunicación | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Modos de Control | Bucle de par, bucle de velocidad, bucle de posición |
| Soporte de Curva S | Sí |
Rendimiento del Motor
El motor presenta curvas de rendimiento optimizadas para par, velocidad y eficiencia:
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Sin Carga: ~412 RPM con 39.7 mN·m de par de torsión
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Punto de Máxima Eficiencia: ~332 RPM, 26.4W de salida, ~65.9% de eficiencia
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Salida de Potencia Máxima: ~43.9W, eficiencia ~51.7%
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Rendimiento Térmico Estable: Soporta operación continua sin deriva térmica.
Aplicaciones
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Robótica: Robots humanoides, brazos robóticos y robots colaborativos.
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Plataformas de Precisión: Sistemas de cardán, plataformas de control de movimiento y equipos ópticos.
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Sistemas de Automatización: Máquinas de pick-and-place, sistemas de posicionamiento CNC y dispositivos médicos.
Ventajas
-
Estructura de accionamiento directo que reduce el retroceso mecánico y simplifica el diseño del sistema.
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El codificador de alta resolución garantiza un control suave y preciso.
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Soporta protocolos de comunicación flexibles para una fácil integración en sistemas complejos.
Detalles

Motor servo MyActuator L9015: 24V, 3.34A, 1.67N.m de par, 290 RPM, hasta 500 RPM. Soporta CAN/RS485, codificador de 14 bits, compatible con el controlador MC200.
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