Ir directamente a la información del producto
1 de 10

Motor servo BLDC de accionamiento directo MyActuator L-9015, 24V, 5N·m par máximo, 0.001° de precisión para robótica & automatización

Motor servo BLDC de accionamiento directo MyActuator L-9015, 24V, 5N·m par máximo, 0.001° de precisión para robótica & automatización

MyActuator

Precio habitual $259.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $259.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Opciones
Ver todos los detalles

Resumen

El MyActuator Motor Servo BLDC de Accionamiento Directo L-9015 es un motor de alto rendimiento diseñado para robótica, automatización y control de movimiento de precisión. Operando a 24V de voltaje nominal, este motor ofrece 1.67 N·m de par nominal, 5 N·m de par máximo, y soporta una velocidad máxima de 500 RPM con una precisión de posicionamiento excepcional de 0.001°. Su diseño robusto garantiza un rendimiento confiable en entornos industriales con temperaturas de trabajo de -20°C a 55°C y una temperatura máxima de desmagnetización de 120°C.

Características Clave

  • Salida de Par Alta: 1.67 N·m continuo y 5 N·m máximo para aplicaciones exigentes.

  • Precisión de Control Excepcional: 0.001° de precisión para tareas de posicionamiento altamente precisas.

  • Diseño Eficiente: Ofrece alta eficiencia con integración de controlador emparejado.

  • Amplia Compatibilidad: Funciona sin problemas con el controlador MC200 y los protocolos CAN BUS/RS485.

  • Durabilidad: Estructura robusta con rendimiento confiable en rangos de temperatura industrial.

Especificaciones

Artículo Valor
Tensión Nominal 24V
Corriente Nominal 3.34A
Par Nominal 1.67 N·m
Par de arranque máximo 5 N·m
Corriente instantánea máxima 11A
Velocidad nominal 290 RPM
Velocidad máxima 500 RPM
Resistencia de línea 1.51 Ω
Inductancia fase a fase 1.05 mH
Constante de velocidad 21 RPM/V
Constante de par 0.45 N·m/A
Inercia del rotor 3271 g·cm²
Número de pares de polos 14
Peso del motor 650 g
Temperatura de trabajo -20°C ~ 55°C
Temperatura máxima de desmagnetización 120°C
Precisión de control 0.001°

Conductor Coincidente – MC200

Parámetro Valor
Tensión de Entrada 12 ~ 24V
Corriente Normal: 8A / Instantánea: 15A
Potencia Nominal 200W
Encoder Encoder magnético de 14 bits
Comunicación CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Modos de Control Bucle de par, bucle de velocidad, bucle de posición
Soporte de Curva S

Rendimiento del Motor

El motor presenta curvas de rendimiento optimizadas para par, velocidad y eficiencia:

  • Sin Carga: ~412 RPM con 39.7 mN·m de par de torsión

  • Punto de Máxima Eficiencia: ~332 RPM, 26.4W de salida, ~65.9% de eficiencia

  • Salida de Potencia Máxima: ~43.9W, eficiencia ~51.7%

  • Rendimiento Térmico Estable: Soporta operación continua sin deriva térmica.

Aplicaciones

  • Robótica: Robots humanoides, brazos robóticos y robots colaborativos.

  • Plataformas de Precisión: Sistemas de cardán, plataformas de control de movimiento y equipos ópticos.

  • Sistemas de Automatización: Máquinas de pick-and-place, sistemas de posicionamiento CNC y dispositivos médicos.

Ventajas

  • Estructura de accionamiento directo que reduce el retroceso mecánico y simplifica el diseño del sistema.

  • El codificador de alta resolución garantiza un control suave y preciso.

  • Soporta protocolos de comunicación flexibles para una fácil integración en sistemas complejos.

Detalles

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Motor servo MyActuator L9015: 24V, 3.34A, 1.67N.m de par, 290 RPM, hasta 500 RPM. Soporta CAN/RS485, codificador de 14 bits, compatible con el controlador MC200.