Motor servo BLDC de accionamiento directo MyActuator L-9025, 24V, 2.79 N·m, 280 RPM, alta precisión para robótica y automatización

Overview

El Motor Servo BLDC de Accionamiento Directo MyActuator L-9025 ofrece un control preciso y un alto par para aplicaciones avanzadas de robótica, automatización y gimbals. Con un par nominal de 2.79 N·m, par instantáneo máximo de 5.8 N·m, y una alta precisión de control de 0.001°, este motor garantiza una precisión y rendimiento excepcionales. Su diseño compacto de 880 g, combinado con el soporte de comunicación CAN BUS y RS485, lo hace ideal para entornos industriales y de investigación exigentes.

Características Clave

• Rendimiento de Alto Par: Par nominal 2.79 N·m y par instantáneo 5.8 N·m para aplicaciones de carga pesada.

• Amplio Rango de Velocidad: Velocidad nominal 130 RPM y velocidad máxima 280 RPM.

• Control de Precisión: Precisión de posición de hasta 0.001° para tareas de alta precisión.

• Comunicación Versátil: Soporta CAN BUS y RS485 protocolos con tasas de baudios de 500k a 2.5M.

• Construcción Robusta: Opera en temperaturas de -20°C a 55°C y resiste desmagnetización hasta 120°C.

• Integración Optimizada: Emparejamiento sin problemas con el controlador MC200 para bucles de par, velocidad y posición.

Especificaciones

Conductor Coincidente: MC200

Aplicaciones

• Brazos robóticos y sistemas de automatización

• Plataformas de estabilización de cardán

• Dispositivos de posicionamiento de precisión

• Equipos de automatización industrial

• Investigación y desarrollo de laboratorio

Detalles

MyActuator L9025 Servo BLDC: 24V, 3.46A, 2.79N.m de par, 130RPM, 14 pares de polos. Soporta CAN/RS485, encoder de 14 bits, controlador MC200. Máx 280RPM, 880g, opera de -20 a 55°C.

Motor Servo RMD-L-90: Control Preciso Cambia el Mundo Diseño Integrado para Alta Precisión. Estructura Plana con Alta Densidad de Poros, Codificador de Valor Absoluto y Motor Servo GYEMS. Los codificadores proporcionan hasta 0.005 grados de precisión en 16 bits. Sensor de posición con diseño de estator plano de múltiples ranuras, alta resistencia a la temperatura, baja resistencia interna y alambre esmaltado. Las características incluyen rodamientos de alto rendimiento, construcción duradera y un diseño de arco de imán permanente para aumentar el par.

El sistema DRIVE 6 cuenta con MOSFETs de resistencia interna, un sistema de tres fases con monitoreo de temperatura y motor para alta eficiencia y precisión. El control principal utiliza un reloj de 72MHz con aritmética de 32 bits y funciona de manera estable. Soporta el cambio entre modos de par, velocidad y posición a través de comunicación CAN o RS485. El sistema incluye un encoder magnético de valor absoluto con resolución de un solo giro y sin pérdida de calibración de la posición cero. El software RMD permite configurar parámetros, enviar comandos y probar el motor.

Bobinado del estator diseñado para alta resistencia a la temperatura y rotación suave. Presenta una lámina de acero silicio esmaltado de un solo hilo con alta permeabilidad magnética y diseño plano.

Omhrnt presenta una gama de robots de inspección industrial que cuentan con exoesqueletos, estaciones de energía y productos de cardán para aplicaciones en tuberías y aéreas.