Controlador Robótico Cerebelo MyActuator RB-C002 - Doble 2.5GbE, RTOS 4kHz, Maestro IgH EtherCAT

Resumen

MyActuator RB-C002 Cerebelo Robótico es una plataforma de control de robots en tiempo real construida sobre un stack Maestro IgH EtherCAT, diseñada para redes de alta velocidad y control de movimiento determinista con motores Myactuator. Soporta hasta 4 kHz de frecuencia de control y proporciona interfaces Ethernet duales de 2.5GbE para redes EtherCAT, junto con ricas interfaces de expansión para integrar sensores y periféricos.

Características Clave

• Maestro IgH EtherCAT para comunicación estable y en tiempo real
• Sistema en tiempo real: Ubuntu + PREEMPT_RT (rendimiento en tiempo real de clase RTOS)
• Frecuencia de control: hasta 4 kHz
• Interfaces Ethernet duales de 2.5GbE
• Soporte de cadena de herramientas para mapeo PDO/SDO y herramientas de depuración
• Expansión de interfaz: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Soporte de software: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Ricas características de software para el control de robots y soporte de desarrollo

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Para preguntas de integración, ayuda con la documentación o soporte postventa, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuales

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Detalles

caption_action: insert caption: Diseñado para un control de movimiento determinista, el RB-C002 combina redes duales de 2.5GbE con un rendimiento en tiempo real de clase RTOS para bucles de control EtherCAT rápidos.