• MyActuator RMD-FLO-50-15 24V frameless torque motor kit with stator PCB and outer rotor ring
  • Angled view of frameless outer rotor motor assembly with green Hall sensor board and black rotor housing
  • Outer rotor ring close-up with internal magnet segments and ribbed black housing for RMD-FLO-50 motor
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Motor MyActuator RMD-FLO-50 RMD-FLO-50-15 24V Motor de Par Sin Marco Rotor Externo Hall-NC 0.19Kg

Motor MyActuator RMD-FLO-50 RMD-FLO-50-15 24V Motor de Par Sin Marco Rotor Externo Hall-NC 0.19Kg

MyActuator

$159.00 USD
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Descripción

El motor MyActuator RMD-FLO-50 es un motor de par sin marco de la serie FLO con un diseño de rotor exterior para una integración flexible en juntas robóticas y módulos de actuación compactos. La serie FLO se presenta con las siguientes características del producto: Integración flexible, Alta densidad de potencia, Buena disipación de calor, Alta precisión, Ligero y Hall+INC.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV / coche inteligente AGV
  • Robots ARU
  • Robot con ruedas
  • Gimbal
  • PTZ
  • Robots industriales / Automatización industrial / Herramientas de máquina CNC
  • Almacenamiento inteligente / Robot de almacén / Almacén inteligente
  • Inspección
  • Cuidado de la salud / Equipos médicos
  • Fotografía
  • Agricultura inteligente

Características clave

  • Motor de par sin marco de la serie FLO (rotor exterior)
  • Integración flexible
  • Alta densidad de potencia
  • Buena disipación de calor
  • Alta precisión
  • Peso ligero

Especificaciones técnicas

Modelo RMD-FLO-50-15
Tensión de entrada 24V
No-Carga Corriente 0.32A
Velocidad Nominal 2500RPM
Par Nominal 0.35N.m
Potencia Nominal 91.6W
Corriente Nominal 4.9A(rms)
Par Máximo 0.87N.m
Corriente Máxima 14.7A(rms)
Eficiencia >83%
Constante de Back-EMF del Motor 7.93Vdc/Krpm
Constante de Par del Módulo 0.07N.m/A
Resistencia de Fase del Motor 0.4Ω
Inductancia de Fase del Motor 0.19mH
Par de Polos 13
Par de Enganche 12N.
Conexión de 3 fases Y
Tipo de codificador&Interfaz Hall-NC
Peso 0.19Kg
Grado de aislamiento F

Convenciones de nomenclatura de la serie RMD-FLO

Formato de ejemplo: RMD - FLO - 70 - 15 - 200

    & RMD: Nombre de la marca (R-Reductor, M-Motor, D-Driver)
  • FLO: Nombre de la serie (motor de par sin marco de rotor exterior)
  • 70: Diámetro exterior del rotor 70mm
  • 15: Altura del apilamiento del estator 15mm
  • 200: Potencia nominal 200W

Por ejemplo: RMD-FLO-90-15-400 donde 90 es el diámetro exterior del rotor, 15 es la altura del apilamiento del estator y 400 es la potencia nominal.

Documentos

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Detalles

MyActuator RMD-FLO outer-rotor frameless torque motor (FLO series) overview with key feature icons

El motor de par sin marco de rotor exterior de la serie FLO está diseñado para una integración flexible en juntas robóticas compactas y actuadores módulos.

RMD-FLO series motor naming convention chart explaining diameter, stack height and rated power in the model code

Los códigos de modelo en la serie RMD-FLO indican el diámetro exterior del rotor, la altura del apilamiento del estator y la potencia nominal para simplificar la selección.

Application examples for FLO frameless torque motors, including humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals and automationPerformance charts for the FLO frameless torque motor: magnetic flux density distribution, cogging torque curve, back-EMF waveform, maps

Los gráficos de ingeniería destacan la distribución del flujo magnético, el par de arrastre, la forma de onda de la retro-EMF y los mapas de eficiencia/potencia para referencia en el diseño del sistema.

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