Motor MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Codificador ABS-17bit, 0.35 N·m Par Nominal

MyActuator

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Versión RMD-H-50-15-100-C Motor

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Resumen

El MyActuator Motor RMD-H-50-15 es un módulo de motor de 24V diseñado para juntas robóticas y otros sistemas de control de movimiento compactos. Soporta comunicación CAN BUS y utiliza un encoder ABS-17bit para retroalimentación, con una precisión de posicionamiento repetido especificada en <0.01°.

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características Clave

Tensión de entrada de 24V
Protocolo de comunicación CAN BUS
Encoder ABS-17bit
Precisión de posicionamiento repetido: <0.01°
Par nominal 0.35 N·m; par máximo 0.9 N·m
Velocidad nominal 2500RPM; velocidad sin carga 3200RPM
Eficiencia: >83%

Especificaciones

Tensión de entrada	24V
Velocidad sin carga	3200RPM
Corriente de entrada sin carga	0.4A
Velocidad nominal	2500RPM
Par nominal	0.35N·m
Potencia de salida nominal	91.6W
Corriente de fase nominal	4.9A
Par máximo	0.9N·m
Corriente de fase máxima	12.4A
Eficiencia	>83%
Constante de EMF de retroceso del motor	7.93Vdc/Krpm
Constante de par del módulo	0.07N·m/A
Resistencia del devanado del motor	0.4Ω
Inductancia del devanado del motor	0.19mH
Número de pares de polos	13 pares
Par de arrastre	12mN·m
Método de cableado	Y
Carga axial máxima	0.489kN
Carga radial máxima	0.1kN
Momento de inercia	0.57kg·cm²
Tipo de encoder	ABS-17bit
Precisión de posicionamiento repetido	<0.01°
Protocolo de comunicación	CAN BUS
Peso	0.24kg
Clase de Aislamiento	F

Para preguntas de compatibilidad de pre-venta o soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

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