Motor MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS Codificador ABS-17bit, 0.8N·m Nominal / 2N·m Pico

MyActuator

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Versión RMD-H-70-15-200-C

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Resumen

El motor MyActuator RMD-H-70-15 es un módulo de motor de 48V especificado para comunicación CAN BUS y retroalimentación de codificador ABS-17 bits, adecuado para aplicaciones de control de movimiento de precisión.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Tensión de entrada de 48V
Protocolo de comunicación CAN BUS
Codificador ABS-17 bits
Precisión de posicionamiento repetido: <0.01°
Potencia nominal de salida: 200W
Par nominal: 0.8 N·m; par máximo: 2 N·m
Eficiencia: >84%
Clase de aislamiento: F

Especificaciones

Tensión de entrada	48V
Velocidad sin carga	2800RPM
Corriente de entrada sin carga	0.18A
Velocidad Nominal	2400RPM
Par Nominal	0.8N·m
Potencia de Salida Nominal	200W
Corriente de Fase Nominal	4.4A
Par Máximo	2N·m
Corriente de Fase Máxima	13.2A
Eficiencia	>84%
Constante de EMF de Retroceso del Motor	17Vdc/Krpm
Constante de Par del Módulo	0.18N·m/A
Resistencia del Bobinado del Motor	0.5Ω
Inductancia del Bobinado del Motor	0.55mH
Número de pares de polos	13 pares
Par de arrastre	31mN·m
Método de cableado	Y
Carga axial máxima	1.87kN
Carga radial máxima	0.44kN
Momento de inercia	1.8kg·cm²
Tipo de encoder	ABS-17bit
Precisión de posicionamiento repetido	<0.01°
Protocolo de comunicación	CAN BUS
Peso	0.47kg
Clase de aislamiento	F

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