Motor MyActuator RMD-H-90-15, 48V CAN BUS, Codificador ABS-17bit, 252W, 1.5N·m Par Nominal

MyActuator

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Versión RMD-H-90-15-400-C Motor

Kit de Accesorios NO Incluir Módulo USB a CAN

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Resumen

El motor MyActuator RMD-H-90-15 es un módulo de motor de 48V especificado para comunicación CAN BUS y un encoder ABS de 17 bits. Está diseñado para aplicaciones de posicionamiento preciso, con una precisión de repetición de posicionamiento clasificada en <0.01°.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Tensión de entrada de 48V
Protocolo de comunicación CAN BUS
Encoder ABS de 17 bits
Precisión de repetición de posicionamiento: <0.01°
Par nominal: 1.5N·m; par máximo: 3.75N·m
Potencia de salida nominal: 252W

Especificaciones

Tensión de entrada	48V
Velocidad sin carga	2000RPM
Corriente de entrada sin carga	0.35A
Velocidad Nominal	1600RPM
Par Nominal	1.5N·m
Potencia de Salida Nominal	252W
Corriente de Fase Nominal	6.6A
Par Máximo	3.75N·m
Corriente de Fase Máxima	19.8A
Eficiencia	>83%
Constante de EMF de Retroceso del Motor	21.1Vdc/Krpm
Constante de Par del Módulo	0.23N·m/A
Resistencia del Bobinado del Motor	0.35Ω
Inductancia del Bobinado del Motor	0.28mH
Número de pares de polos	16 pares
Par de arrastre	64mN·m
Método de cableado	Y
Carga axial máxima	2.35kN
Carga radial máxima	0.77kN
Momento de inercia	4.2kg·cm²
Tipo de encoder	ABS-17bit
Precisión de posicionamiento repetido	<0.01°
Protocolo de comunicación	CAN BUS
Peso	0.71kg
Clase de Aislamiento	F