Descripción
El MyActuator RMD-X10-40 es un actuador servo integrado de alto rendimiento diseñado para un control de movimiento preciso en robótica y automatización industrial. Cuenta con una relación de transmisión de 1:7, 15 N·m de par nominal, 165 RPM de velocidad, y 265 W de potencia nominal, lo que lo hace ideal para robots humanoides, robots cuadrúpedos, exoesqueletos, robots SCARA y vehículos guiados automatizados (AGVs). Con encoders duales para retroalimentación de alta precisión y soporte para comunicación CAN y RS485, este motor ofrece alta eficiencia, rendimiento confiable e integración compacta para aplicaciones versátiles.
Características Clave
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Alto Par y Eficiencia – 15 N·m de par nominal, hasta 40 N·m de pico, con hasta 82% de eficiencia
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Diseño de Doble Encoder – Precisión de 14 bits para retroalimentación de posición y velocidad
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Múltiples Modos de Control – Control de posición, velocidad y par soportado
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Fuerte Capacidad de Carga – Soporta hasta 1625 N axiales y 2250 N radiales cargas
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Amplia Compatibilidad – Protocolos CAN y RS485 para fácil integración del sistema
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Compacto y Ligero – Solo 1.15 kg, ideal para sistemas de robótica ágil
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Calidad Certificada – Cumple con CE y RoHS para estándares industriales globales
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Unidad | Valor |
|---|---|---|
| Relación de Transmisión | – | 1:7 |
| Tensión de Entrada | V | 48 |
| Velocidad Nominal | RPM | 165 |
| Par Nominal | N·m | 15 |
| Potencia Nominal | W | 265 |
| Corriente Nominal | A | 6.5 |
| Par de pico | N·m | 40 |
| Corriente de pico | A | 15 |
| Eficiencia | % | 82 |
| Pares de polos | – | 21 |
| Par de anti-fuerza | N·m | 0.62 |
| Juego | Arcmin | 10 |
| Carga axial | N | 1625 |
| Carga radial | N | 2250 |
| Inercia del rotor | Kg·cm² | 39.7 |
| Resolución del encoder | bit | 14 / 14 |
| Comunicación | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Peso | kg | 1.15 |
Características de Rendimiento
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Eficiencia Máxima: Logra 83% de eficiencia a ~10.6 N·m de par y ~171 RPM
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Potencia de Salida Máxima: Hasta 336 W a ~20.3 N·m de par
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Alta Responsividad: Respuesta rápida de velocidad y par para aplicaciones robóticas dinámicas
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Operación Estable: Rendimiento suave en una amplia gama de cargas
Aplicaciones
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Robots Humanoides – Juntas de alto par para extremidades
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Robots Cuadrúpedos – Movimiento estable y preciso
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Exoesqueletos – Robótica portátil que requiere control suave
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Brazos SCARA e Industriales – Automatización de alta velocidad y precisión
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Sistemas AGV/AMR – Propulsión y navegación confiables
Lista de Paquetes
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1 × Motor RMD-X10-40
1 × Par de cables CAN
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1 × Par de cables de alimentación
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1 × Resistor terminal
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1 × Juego de manguitos
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1 × Par de conectores de cable CAN
-
1 × Par de conectores de cable de alimentación
Detalles

El motor servo RMD-X10-40 ofrece 7 relaciones de transmisión, entrada de 48V, 165 RPM, 15 N.m de par, 265W de potencia, CAN BUS/RS485. Incluye codificador dual, clasificación IP54 y dibujos de instalación.

Motor servo RMD-X10-40 con codificador dual, relación de engranaje 1:7, 165RPM, 15N.m de par, 265W de potencia. Ofrece modos de control múltiple, alta precisión, ideal para robots y AGVs. Certificado CE y RoHS.

Motor servo MyActuator X10-40, 265W, 15N.m de par, codificador dual, alta velocidad de respuesta, gran par.

Motor servo MyActuator X10-40, 265W, 15N.m, codificador dual, 165rpm, IP65. Ampliamente utilizado en robots humanoides, cuadrúpedos, exoesqueletos, robots SCARA, ARU, AGV y brazos robóticos.

Motor servo MyActuator RMDX10-40 con motor, cables CAN y de alimentación, conectores, resistencia terminal, tubo termorretráctil y accesorios de cableado. Diseño profesional, confiable e innovador.
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