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Motor servo integrado MyActuator RMD-X10-40, 15N·m de par, 165RPM, 265W, 48V, relación 1:7, codificador dual, CAN/RS485 para robots y AGV

Motor servo integrado MyActuator RMD-X10-40, 15N·m de par, 165RPM, 265W, 48V, relación 1:7, codificador dual, CAN/RS485 para robots y AGV

MyActuator

Precio habitual $329.00 USD
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Descripción

El MyActuator RMD-X10-40 es un actuador servo integrado de alto rendimiento diseñado para un control de movimiento preciso en robótica y automatización industrial. Cuenta con una relación de transmisión de 1:7, 15 N·m de par nominal, 165 RPM de velocidad, y 265 W de potencia nominal, lo que lo hace ideal para robots humanoides, robots cuadrúpedos, exoesqueletos, robots SCARA y vehículos guiados automatizados (AGVs). Con encoders duales para retroalimentación de alta precisión y soporte para comunicación CAN y RS485, este motor ofrece alta eficiencia, rendimiento confiable e integración compacta para aplicaciones versátiles.


Características Clave

  • Alto Par y Eficiencia – 15 N·m de par nominal, hasta 40 N·m de pico, con hasta 82% de eficiencia

  • Diseño de Doble Encoder – Precisión de 14 bits para retroalimentación de posición y velocidad

  • Múltiples Modos de Control – Control de posición, velocidad y par soportado

  • Fuerte Capacidad de Carga – Soporta hasta 1625 N axiales y 2250 N radiales cargas

  • Amplia Compatibilidad – Protocolos CAN y RS485 para fácil integración del sistema

  • Compacto y Ligero – Solo 1.15 kg, ideal para sistemas de robótica ágil

  • Calidad Certificada – Cumple con CE y RoHS para estándares industriales globales


Especificaciones Técnicas

Parámetro Unidad Valor
Relación de Transmisión 1:7
Tensión de Entrada V 48
Velocidad Nominal RPM 165
Par Nominal N·m 15
Potencia Nominal W 265
Corriente Nominal A 6.5
Par de pico N·m 40
Corriente de pico A 15
Eficiencia % 82
Pares de polos 21
Par de anti-fuerza N·m 0.62
Juego Arcmin 10
Carga axial N 1625
Carga radial N 2250
Inercia del rotor Kg·cm² 39.7
Resolución del encoder bit 14 / 14
Comunicación CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Peso kg 1.15

Características de Rendimiento

  • Eficiencia Máxima: Logra 83% de eficiencia a ~10.6 N·m de par y ~171 RPM

  • Potencia de Salida Máxima: Hasta 336 W a ~20.3 N·m de par

  • Alta Responsividad: Respuesta rápida de velocidad y par para aplicaciones robóticas dinámicas

  • Operación Estable: Rendimiento suave en una amplia gama de cargas


Aplicaciones

  • Robots Humanoides – Juntas de alto par para extremidades

  • Robots Cuadrúpedos – Movimiento estable y preciso

  • Exoesqueletos – Robótica portátil que requiere control suave

  • Brazos SCARA e Industriales – Automatización de alta velocidad y precisión

  • Sistemas AGV/AMR – Propulsión y navegación confiables


Lista de Paquetes

  • 1 × Motor RMD-X10-40

  • 1 × Par de cables CAN

  • 1 × Par de cables de alimentación

  • 1 × Resistor terminal

  • 1 × Juego de manguitos

  • 1 × Par de conectores de cable CAN

  • 1 × Par de conectores de cable de alimentación

Detalles

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features 7 gear ratios, 48V input, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W power, CAN BUS/RS485, dual encoder, IP54 rating, and installation drawings.

El motor servo RMD-X10-40 ofrece 7 relaciones de transmisión, entrada de 48V, 165 RPM, 15 N.m de par, 265W de potencia, CAN BUS/RS485. Incluye codificador dual, clasificación IP54 y dibujos de instalación.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features dual encoders, 1:7 gear ratio, 165RPM, 15N.m torque, 265W power, multi-control modes, high precision, and is ideal for robots and AGVs. CE and RoHS certified.

Motor servo RMD-X10-40 con codificador dual, relación de engranaje 1:7, 165RPM, 15N.m de par, 265W de potencia. Ofrece modos de control múltiple, alta precisión, ideal para robots y AGVs. Certificado CE y RoHS.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m torque, dual encoder, high speed, powerful performance.

Motor servo MyActuator X10-40, 265W, 15N.m de par, codificador dual, alta velocidad de respuesta, gran par.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m, dual encoder, 165rpm, IP65. Used in humanoid, quadruped, exoskeleton, SCARA robots, ARU, AGV, and robotic arms.

Motor servo MyActuator X10-40, 265W, 15N.m, codificador dual, 165rpm, IP65. Ampliamente utilizado en robots humanoides, cuadrúpedos, exoesqueletos, robots SCARA, ARU, AGV y brazos robóticos.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator RMDX10-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, resistor, tubing, and accessories. Features professional, reliable, innovative design.

Motor servo MyActuator RMDX10-40 con motor, cables CAN y de alimentación, conectores, resistencia terminal, tubo termorretráctil y accesorios de cableado. Diseño profesional, confiable e innovador.