Actuador servo planetario MyActuator RMD-X6-8, relación de engranajes 1:8, 310RPM, 4.5N·m de par, 135W, codificador dual para robots y AGV

Descripción

• Modelo: RMD-X6-8

• Tipo: Actuador servo de reducción planetaria de alta precisión

• Relación de engranaje: 1:8

• Par nominal: 4.5 N·m

• Velocidad nominal: 310 RPM

• Potencia nominal: 135 W

• Retroalimentación: Encoders duales para retroalimentación precisa de posición y velocidad

• Certificaciones: CE, RoHS

El MyActuator RMD-X6-8 integra un motor BLDC de alto rendimiento, una caja de engranajes planetaria, un controlador y retroalimentación de encoders duales en un módulo compacto. Está optimizado para robótica, automatización industrial y plataformas de movilidad inteligente que exigen alto par, alta precisión y control confiable.

Características Clave

• Sistema de Doble Codificador – Proporciona retroalimentación de posición y velocidad ultra precisa para un control de movimiento avanzado.

• Salida de Alto Par – Hasta 4.5 N·m de par nominal y 10 N·m de par máximo para aplicaciones de carga exigentes.

• Capacidad de Alta Velocidad – Clasificado en 310 RPM y soporta hasta 500 RPM para una respuesta dinámica rápida.

• Diseño Compacto e Integrado – Simplifica la instalación y reduce la complejidad del cableado.

• Modos de Control Múltiple – Soporta modos de posición, velocidad y par para necesidades versátiles de robótica y automatización.

• Construcción Confiable – Certificado CE y RoHS, garantizando seguridad y durabilidad.

Especificaciones Técnicas

Aplicaciones

El actuador RMD-X6-8 es ideal para una amplia gama de aplicaciones:

• Robots humanoides – Control de articulaciones de precisión para brazos, piernas o torso.

• Robots cuadrúpedos – Movimiento ágil y receptivo bajo cargas dinámicas.

• Sistemas de exoesqueleto – Movimiento asistido por humanos suave con alto par.

• Brazos SCARA e Industriales – Posicionamiento preciso y repetible para la fabricación.

• Plataformas AGV / AMR – Rendimiento de conducción confiable y control de velocidad para logística.

• Equipos de Automatización Personalizados – Perfectos para proyectos que requieren alto torque y alta precisión.

Contenido del paquete

1. 1 × Actuador RMD-X6-8

2. 1 × Par de cables de comunicación CAN

3. 1 × Par de cables de alimentación

4. 1 × Resistor terminal

5. 1 × Juego de fundas protectoras

6. 1 × Par de conectores CAN

7. 1 × Par de conectores de alimentación

Ventajas

• Alta integración para un diseño de sistema simplificado

• Retroalimentación precisa de doble codificador para un control de movimiento exacto

• Soporta múltiples condiciones de voltaje y corriente para aplicaciones flexibles

• Certificado para seguridad y cumplimiento ambiental (CE, RoHS)

Detalles

El actuador servo RMD-X6-8 ofrece 8 relaciones de transmisión, entrada de 48V, 310 RPM, 4.5 N.m par, 135W de potencia. Soporta CAN BUS, RS485 y múltiples velocidades de comunicación. Viene con dibujos de instalación y curvas del motor.