Descripción
El MyActuator RMD-X8-60 es un motor servo de CC sin escobillas de alto rendimiento diseñado para brazos robóticos, robots cuadrúpedos y plataformas de automatización de precisión. Con un par nominal de 25N·m, una relación de engranaje de 36:1, y comunicación CAN BUS/RS485, ofrece un par potente, movimiento suave y control preciso requeridos para sistemas robóticos de grado industrial y de investigación.
Características Clave
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Salida de Alto Par
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Par nominal de 25N·m y par máximo de hasta 60N·m para tareas de alta carga.
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Sistema de Engranajes de Precisión
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Reductor planetario helicoidal hueco de alta precisión con ≤7 arcmin de retroceso.
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Tecnología de Codificación Avanzada
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Soporte de doble codificador con resolución de 14 bits para una mayor precisión de posición.
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El registro de ángulo de múltiples vueltas retiene los datos incluso después de un apagado.
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Comunicación Estable
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CAN BUS (500K/1M) y RS485 (115200/500K/1M/2.5M) las interfaces aseguran una transmisión de datos rápida y confiable.
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Robusto y Duradero
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Diseño completamente cerrado con opción de impermeabilización IP54+.
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Estructura de doble rodamiento para mejorar la resistencia a la carga y la longevidad.
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Protección Inteligente y Segura
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Protección integrada contra sobretemperatura, sobretensión, sobrecorriente y sobrevelocidad.
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Depuración Optimizada
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Compatible con software V3.0 para visualización y ajuste de forma de onda de datos en tiempo real.
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Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Unidad | Valor |
|---|---|---|
| Relación de Transmisión | – | 36:1 |
| Tensión de Entrada | V | 48 |
| Velocidad Nominal | RPM | 40 |
| Par Nominal | N·m | 25 |
| Potencia Nominal | W | 130 |
| Corriente Nominal | A | 4 |
| Par Máximo | N·m | 60 |
| Corriente Máxima | A | 8 |
| Eficiencia | % | 69 |
| Pares de Polos | – | 20 |
| Retroceso | Arcmin | ≤15 |
| Par de Anti-Fuerza | N·m | 1 |
| Carga Axial | N | 985 |
| Carga Radial | N | 1250 |
| Inercia | Kg·cm² | 96 |
| Resolución del Encoder | bit | 14/14 |
| Comunicación | – | CAN BUS / RS485 |
| Peso | kg | 0.9 |
Aplicaciones
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Brazos robóticos para automatización industrial
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Robots humanoides y cuadrúpedos
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Plataformas de posicionamiento de precisión
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Robots colaborativos (cobots)
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Sistemas de robótica de investigación y académica
Rendimiento del motor
El RMD-X8-60 ofrece curvas de par suaves y rendimiento estable bajo cargas altas, asegurando precisión de movimiento constante y operación confiable en entornos exigentes.
Detalles

RMD-X8-P36-60-R-N y RMD-X8-P36-60-C-N son motores servo de CC sin escobillas con encoders duales, relación de engranaje de 36, entrada de 48V, potencia de 130W y par máximo de 60N.m. Soporta personalización CAN BUS, RS485 e IP54.

La serie RMD-X V3 ofrece motores servo compactos y ligeros con diseño impermeable, alta precisión, bajo ruido y larga vida útil. Incluye un reductor de engranaje helicoidal hueco, engranaje planetario y control preciso para un rendimiento estable a alta velocidad.

El servo DC sin escobillas RMD-X8-60 cuenta con un encoder con grabación de ángulo de múltiples vueltas que retiene los datos después de apagar la energía. Se puede instalar un segundo encoder para mejorar la precisión del control y la estabilidad del ángulo. Ofrece protección contra sobretemperatura, sobrecorriente, sobrevoltaje y sobrevelocidad. Otras características incluyen actualizaciones de firmware remotas, instrucciones personalizables y monitoreo de temperatura en tiempo real a través de un sensor integrado.

El actuador servo RMD X8-Pro-H V3 ofrece una estructura de almohadilla estable, comunicación CAN/RS485, múltiples velocidades de transmisión y control preciso utilizando el software de depuración V3.0 con visualización de forma de onda de datos en tiempo real.

La construcción de doble rodamiento mejora la compresión, la resistencia a los impactos y la resistencia al desgaste en un 20%. Ampliamente utilizado en robots, brazos mecánicos y vehículos inteligentes.
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