Actuador servo planetario MyActuator X6-40, 48V, 170W, 18N·m de par, relación 36:1, 90RPM, servo de alto par CAN/RS485 para robótica

Descripción

El Actuador Servo Planetario MyActuator X6-40 (V3) es un actuador compacto y de alto rendimiento que cuenta con un reductor planetario integrado y una interfaz de control avanzada para robótica de alta precisión. Ofrece una potencia nominal de 170W, un torque nominal de 18N·m, y una relación de reducción de 36:1, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren alto torque, movimiento suave y posicionamiento preciso. El X6-40 se aplica ampliamente en robots exoesqueléticos, camiones inteligentes AGV, robótica ARU y brazos robóticos, ofreciendo un rendimiento confiable con un diseño térmico robusto y una configuración de doble encoder.

Características Clave

• Alta Potencia y Eficiencia

  • Potencia nominal de 170W y hasta 73.4% de eficiencia para una operación optimizada en energía.

• Salida de Alto Par

  • 18N·m de par nominal y 40N·m de par máximo para robótica industrial y de investigación exigente.

• Control de Movimiento Preciso

  • Reductor planetario integrado 36:1 y encoder dual para retroalimentación precisa de posición y velocidad.

• Amplio Soporte de Comunicación

  • Comunicación CAN bus y RS485 a múltiples velocidades en baudios (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Duradero y Ligero

  • Cuerpo compacto de 590g con una carga axial nominal de 775N y carga radial de 1250N.

• Diseño Térmico

  • La disipación de calor eficiente garantiza un rendimiento constante durante la operación continua.

Especificaciones

Aspectos destacados de la curva de rendimiento

• Punto de máxima eficiencia:

  • Par: 12.34 N·m

  • Velocidad: 94.8 RPM

  • Potencia de salida: 122W

  • Eficiencia: 73.4%

• Potencia de salida máxima:

  • Par: ~30.4 N·m

  • Velocidad: ~74.4 RPM

  • Potencia de salida: 236W

• Par máximo:

  • Par: ~30.4 N·m

  • Corriente: 8.3A

  • Potencia de entrada: ~396W

Estas características hacen que el X6-40 sea ideal para aplicaciones de alto par y velocidad estable con alta eficiencia en un amplio rango de carga.

Lista de Paquetes

• 1 × X6-40 motor de actuador

• 1 × Par de cables CAN

• 1 × Par de cables de alimentación

• 1 × Resistor de terminación

• 1 × Par de manguitos

• 1 × Par de conectores CAN

• 1 × Par de conectores de alimentación

Aplicaciones

• Robots exoesqueleto para rehabilitación y soporte industrial

• Plataformas AGV y de logística inteligente que requieren alto par y control de precisión

• Brazos robóticos y plataformas ARU en investigación y automatización industrial

• Sistemas robóticos de múltiples articulaciones que exigen un diseño compacto y un par robusto

Detalles

El actuador servo X6-40 V3 tiene reductor planetario, doble encoder, diseño térmico.170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Para exoesqueletos, AGVs, ARUs. Bus CAN, indicadores LED.

El servo MyActuator X6-40 tiene un segundo encoder, alto torque, reductor 36:1, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Incluye 170W de potencia, 136 de resolución. Certificado CE y RoHS.

El kit de motor servo MyActuator X6-40 incluye motor, cables de CAN y de alimentación, conectores, resistor, mangas y terminales. Diseño profesional, confiable e innovador.

El servo MyActuator X6-40 tiene una relación de engranaje de 36, entrada de 48V, 90 RPM, torque de 18 N.m, potencia de 170W. Soporta CAN BUS, RS485, encoder de 18 bits. Pesa 0.59kg con dibujos de instalación y curvas de rendimiento.