Resumen
La cámara 3D Orbbec Gemini 2 es una cámara de profundidad estéreo IR activa y compacta que cuenta con el último ASIC personalizado de Orbbec para un procesamiento de profundidad de alta calidad, un IMU y alimentación + conectividad USB 3.0 Tipo-C de un solo cable. Su amplio campo de visión y su amplia gama de detección de profundidad la hacen adaptable a muchas aplicaciones, especialmente en robótica. Con el SDK de Orbbec, es fácil de configurar y proporciona datos precisos y confiables en condiciones de iluminación que van desde la oscuridad total hasta semiexteriores.
Características Clave
- Detección de profundidad estéreo IR activa para un rendimiento robusto en diversas iluminaciones
- Amplia gama de detección: 0.15m ~ 10m (ideal 0.2m ~ 5m)
- Amplio FOV: 91° horizontal, 66° vertical
- Sincronización de múltiples cámaras tanto para imágenes de profundidad como para imágenes RGB
- USB 3.0 Cable tipo C para alimentación y conectividad; controlador de cámara UVC
- IMU integrada y procesamiento de profundidad ASIC personalizado de Orbbec
Descripción general del hardware
- Módulos frontales: Cámara IR (izquierda), LDP, LDM, Cámara RGB, Cámara IR (derecha)
- Interfaz tipo C para alimentación/datos USB 3.0
- Interfaz de sincronización de múltiples cámaras de 8 pines
Especificaciones
| Producto | Orbbec Gemini 2 |
| Voltaje | 5V (USB tipo C) |
| Tecnología de profundidad | Estéreo activo IR |
| Temperatura de funcionamiento | 0℃~40℃ |
| Dimensiones mecánicas | 90mm x 25mm x 30mm |
| Interfaz de comunicación | USB 3.0 tipo C |
| Controlador de cámara | UVC |
| Rango de profundidad | 0.15m ~ 10m |
| Rango Ideal | 0.2m ~ 5m |
| Resolución de Profundidad | Hasta 1280x800 @ 30fps |
| Resolución RGB | Hasta 1920x1080 @ 30fps |
| FOV Horizontal | 91° |
| FOV Vertical | 66° |
Qué Incluye
- Orbbec Cámara 3D Gemini 2 x1
- USB Tipo‑C a Tipo‑C x1
Aplicaciones
- Brazo robótico Lerobot SO-ARM101
- Cómo Usar Cámaras de Profundidad Orbbec en reComputer con ROS
- Dron/Robótica
Documentos
ECCN/HTS
| CÓDIGO HSCODE | 8525891900 |
| CÓDIGO USHSCODE | 8525895050 |
| UPC | |
| CÓDIGO EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | CHINA |
Detalles




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