PaXini PX-6AX GEN3 Sensor Táctil Multidimensional para Robots Humanoides, Brazos & Pinzas (IP65)

Resumen

El sensor táctil multidimensional PaXini PX-6AX GEN3 es una solución de detección táctil diseñada para la detección de contacto robótico y la percepción de fuerza. Soporta la detección de fuerza multidimensional con rangos de fuerza normal y tangencial, alta tasa de muestreo y características de protección como resistencia al agua/polvo IP65 e inmunidad a campos magnéticos parásitos a nivel de chip.

Características clave

• Rango de fuerza: 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangencial)
• Tasa de muestreo: 1 MHz; frecuencia de salida máxima: 1000 Hz *
• Fuerza mínima de reconocimiento: 0.01 N *; resolución espacial: 0.1 mm *
• Repetibilidad: <0.5%FS
• Sobre carga segura: 200%; sobre carga por choque: 300%
• Voltaje de operación: 3 a 5 voltios
• Temperatura de operación: 0 - 50°C; temperatura de sobrecarga: -20 - 120°C
• Resistencia al agua y al polvo: IP65
• Inmunidad a campos magnéticos extraños: capacidad anti-magnética a nivel de chip
• Compensación de temperatura dinámica: preservada
• Cobertura de superficie: cobertura integral en las superficies curvas frontal y lateral
• Percepción de torque: soporta medición de torque en cualquier punto
• Grado de retardante de llama: V-0 (la clasificación de llama más alta UL94) *
• Vida útil: soporta más de 10 millones de ciclos *

Especificaciones Técnicas

Opciones de Núcleo de Sensor (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Sensor Táctil de Punta de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 51; especificaciones: 18*13*10mm
• DP-S2716-Core (Sensor Táctil de Punta de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 116; especificaciones: 27*16*13mm
• IP-M2324-Core (Sensor Táctil de Almohadilla de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 68; especificaciones: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Sensor Táctil de Almohadilla de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 77; especificaciones: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Sensor Táctil de Punta de Dedo Integrado & ): número de señales de fuerza en la matriz 96; especificaciones: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Sensor Táctil de Punta de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 31; especificaciones: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Sensor Táctil de Punta de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 52; especificaciones: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Sensor Táctil de Almohadilla de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 25; especificaciones: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Sensor Táctil de Palma): número de señales de fuerza en la matriz 9; especificaciones: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Sensor Táctil de Punta de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 127; especificaciones: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Sensor Táctil de Punta de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 135; especificaciones: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Sensor Táctil de Almohadilla de Dedo): número de señales de fuerza en la matriz 239; especificaciones: 53*25*8mm

Accesorios de Comunicación

• Placa de Comunicación de Alta Velocidad: 32×34 mm; soporta hasta 28 sensores
• Placa Convertidora Serial: señal táctil de 1 canal soportada; plug and play

Artículos gratuitos mostrados con los accesorios de comunicación: arnés de cableado a juego; software para computadora anfitriona. Para orientación sobre integración o selección de accesorios, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-usuario manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Videos

Detalles

Agregue la placa de comunicación de alta velocidad opcional para escalar las matrices táctiles PX-6AX GEN3 y simplificar la integración.

Para pruebas rápidas en banco, la placa convertidora serie proporciona un camino simple de plug-and-play a una computadora host.

Elija un núcleo compacto de yema de dedo cuando el espacio sea limitado y se necesite una retroalimentación de contacto fina en la punta del agarre.

Las matrices de yema de dedo de mayor densidad aumentan el detalle de contacto para tareas de agarre y manipulación hábiles.

Los núcleos de almohadilla de dedo extienden la detección a través de superficies más amplias para un agarre estable y detección de deslizamiento.

Los formatos de almohadilla más grandes ayudan a cubrir superficies curvas de los dedos mientras mantienen un factor de forma de bajo perfil.

Un núcleo integrado de yema de dedo y almohadilla soporta una cobertura táctil continua desde la punta hasta la almohadilla del dedo.

Las opciones de punta de dedo Elite ofrecen una alternativa de densidad de matriz en la misma huella compacta de la punta del dedo.

Múltiples tamaños de punta de dedo facilitan la coincidencia de la geometría del sensor con el diseño de su dedo robótico.

Los módulos de almohadilla más pequeños se adaptan a grippers estrechos y dedos compactos que aún requieren retroalimentación táctil.

Los módulos de detección de palma añaden conciencia de contacto en superficies más grandes de manos robóticas durante agarres de mano completa.

Las variantes de punta de dedo Omega proporcionan geometrías más grandes y un mayor número de señales para una percepción táctil detallada.

Seleccione tamaños de punta de dedo Omega más grandes para maximizar el área de detección en dedos humanoides y efectores finales más grandes.

Los sensores de almohadilla de dedo de longitud extendida ayudan a ofrecer una amplia cobertura táctil a lo largo del dedo para agarres seguros y adaptativos.