Resumen
PaXini PX3Q es un sensor de par conjunto que cuenta con un exclusivo sensor de par en 3 ejes y salida digital para robótica e integración industrial. Está diseñado para un cableado mínimo (plug-and-play) y soporta múltiples protocolos de comunicación para una integración más fácil en aplicaciones de investigación, negocios e industriales.
Características Clave
- Sensor de par exclusivo en 3 ejes
- Métricas de rendimiento de primer nivel: 0.1% FS de repetibilidad / 0.1% FS de resolución / 0.5% FS precisión general
- Mínima cableado, plug-and-play
- Soporte de protocolo integral
- Salida digital: procesador de alto rendimiento integrado con salida de señal completamente digital (no se requiere módulo de conversión)
- Concepto de protección robusto: “Algoritmo + Estructura: Doble Protección”
- Rango de temperatura de operación: -10 a 80 C
- Protección contra la entrada: IP64 (IP67/IP68 personalizable)
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos / brazos de robots colaborativos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Aeroespacial
- Fabricación automotriz
- Transporte ferroviario
- Energía & equipos de potencia
Especificaciones
| Rango de medición | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| Resolución | 0.1 %FS* |
| Tasa de muestreo / Frecuencia de muestreo | 1000 Hz* |
| Diámetro | 50 mm / 60 mm / 70 mm (Personalizable) |
| Altura | 9 mm / 9 mm / 11 mm (Personalizable) |
| Peso | 50 g* |
| Material | Aleación de aluminio |
| Sobrecarga limitada / Sobrecarga máxima | 300% |
| Repetibilidad | 0.1 %FS* |
| Precisión general | 0.5 %FS* |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ~ 80 |
| Resistencia al agua y al polvo / Protección contra la entrada | IP64 (IP67/IP68 personalizable) |
| Tensión de funcionamiento | 9 ~ 24 VDC |
| Protocolos de comunicación | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB, y otros |
* Datos del Laboratorio de Tecnología de Percepción PaXini.
Notas de dibujo del producto (Unidad: mm)
- Altura máxima: 9
- OD máximo: 60
- Orificios de clearance para tornillos espaciados uniformemente en PCD: 54 +0.05
- Orificios para pasadores de localización espaciados uniformemente en PCD: 19 +0.05
Detalles









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