PaXini PX6D-75 Sensor de Fuerza/Pareja de 6 Ejes con Efecto Hall para Robótica, Opciones RS485/USB/CAN

PaXini

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Interfaz de Comunicación PX6D-75 (Comunicación RS485) PX6D-75 (Comunicación USB / Alimentación 5V) PX6D-75 (Comunicación CAN)

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Resumen

PaXini PX6D-75 es un sensor de fuerza/torque de 6 ejes de efecto Hall diseñado para proporcionar retroalimentación de fuerza de seis ejes de alta fidelidad para escenarios de alta dinámica. La serie PX6D presenta una estructura ultra-compacta y altamente integrada destinada tanto a una respuesta dinámica alta como a una máxima utilización de carga.

Características Clave

Diseño ultra-ligero y altamente integrado
Sistema de Potencia de Cómputo con algoritmos de desacoplamiento avanzados y crosstalk cruzado ultra-bajo (optimizado para tareas de nivel superior)
Estabilidad y fiabilidad a largo plazo; diseñado para permanecer consistentemente estable bajo impacto, vibración, fluencia o fatiga
Rendimiento de detección de alta precisión: 0.1%FS repetibilidad, 0.1%FS resolución, 0.5%FS precisión general
Protección robusta y larga vida útil: sobrecarga límite del 300%; temperatura de funcionamiento -10C a 80C; clasificación IP65/IP67/IP68
Cableado minimalista con instalación plug-and-play para simplificar el cableado de terminales y acelerar el despliegue
Amplio soporte de protocolos de comunicación: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.
Monitoreo inteligente para mantenimiento predictivo (sistema de autodiagnóstico integrado que monitorea el estado del dispositivo en tiempo real con alertas proactivas a nivel de milisegundos)

Especificaciones

Serie	PX6D
Modelo	PX6D-75
Rango de medición	Fx, Fy, Fz: -50 a 50 N; Mx, My, Mz: -2 a 2 N*m
Resolución	0.1*
Frecuencia de muestreo de medición	1000 Hz
Diámetro	36 mm / 75 mm / 90 mm
Altura	24 mm*
Peso	180 g*
Material	Aleación de aluminio
Límite de sobrecarga	300%
Precisión de repetibilidad	0.1*
Precisión integral	0.5*
Temperatura de funcionamiento	-10 a 80 C
Capacidad a prueba de agua y polvo	IP65 / IP67 / IP68
Tensión de funcionamiento	9 a 24 VDC
Protocolo de comunicación	RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc
Notas de conector / dibujo	Conector de aviación de 4 pines; Llave hexagonal de 3 mm; Unidad: mm; Tamaño M4 del tornillo empotrado

Nota: * Datos del Laboratorio de Tecnología de Percepción Paxini.

Opciones

PX6D-75 (Comunicación RS485)
PX6D-75 (Comunicación USB / Alimentación 5V)
PX6D-75 (Comunicación CAN)

Aplicaciones

Robot humanoide: sensor de fuerza en el tobillo de seis ejes (caminar bipedal y control de equilibrio); sensor de fuerza en la muñeca de seis ejes (permite manipulación precisa)
Robot colaborativo: enseñanza basada en arrastre (operación flexible); ensamblaje controlado por fuerza (suave y controlable)
Robot industrial: rectificado/pulido de precisión (consistencia y automatización); desbarbado (control adaptativo)

Para orientación de integración y ayuda en la selección previa a la venta (elección de interfaz, potencia y protocolo), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

PaXini PX6D-75 Hall-effect 6-axis force/torque sensor for robotics, compact round aluminum body

PaXini PX6D-75 ofrece retroalimentación de fuerza/par de seis ejes de alta fidelidad para control robótico de alta dinámica.

Ultra-compact PX6D series 6-axis force/torque sensor body with integrated mounting holes

PX6D series sensor close-up highlighting integrated design for low cross-axis crosstalk and stability

PaXini PX6D-75 6-axis force/torque sensor highlighting precision specs: repeatability, resolution, accuracy

La detección de alta precisión soporta un control de fuerza consistente en tareas como el ensamblaje fino, pulido y desbarbado.

PX6D series sensor durability highlights: overload resistance, wide temperature range, IP65/IP67/IP68 options

Construido para una fiabilidad a largo plazo bajo impacto, vibración y entornos exigentes, con protección IP opcional.

PX6D series 6-axis force/torque sensor with plug-and-play wiring and multi-protocol interfaces

Elija RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT y más para coincidir con su controlador y flujo de trabajo de integración.

Robotics application montage: humanoid, collaborative, and industrial robots using 6-axis force sensors

Las ubicaciones comunes incluyen tobillos y muñecas humanoides, además de efectores finales de cobot e industriales para trabajo controlado por fuerza.