Placa de Expansión I2C RadioLink y Placa de Transferencia I2C para Evitación de Obstáculos y Mantenimiento de Altitud

La RadioLink Placa de Expansión I2C y la Placa de Transferencia I2C están diseñadas para extender los puertos serie I2C y GPS de controladores de vuelo como Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace y PIXHAWK de código abierto. Estos accesorios son compatibles con módulos de sensores ultrasónicos (como el SU04) para habilitar una evitación de obstáculos integral y un mantenimiento preciso de la altitud para drones multirrotor.

Descripción general de los escenarios de uso

• Placa de Transferencia I2C: Incluida en el paquete estándar de Mini Pix/TURBO PiX, esta placa extiende un puerto I2C y un puerto serie GPS a 2 puertos I2C + 1 puerto GPS, permitiendo módulos I2C duales (e.g., sensor SU04 para mantenimiento de altitud hacia abajo y módulo LED) mientras se mantiene la funcionalidad GPS.

• Placa de Expansión I2C: Vendida por separado, esta placa extiende hasta seis puertos I2C desde una sola entrada, permitiendo la conexión simultánea de hasta 6 sensores ultrasónicos SU04 para una completa evitación de obstáculos en 5 direcciones (adelante, atrás, izquierda, derecha, arriba) y mantenimiento de altitud (abajo).

Características Clave

Placa de Transferencia I2C

• Puertos: 1 puerto de entrada, 2 puertos I2C, 1 puerto serie GPS

• Funciones:

  • Extiende tanto los puertos I2C como los puertos GPS

  • Soporta dos módulos I2C simultáneamente

  • Ideal para configuraciones que requieren mantener altitud + indicación de estado LED

• Compatibilidad:

  • Funciona con Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Estándar en el paquete Mini Pix/TURBO PiX

• Uso Recomendado:

  • Evitar obstáculos básicos (hasta 2 sensores SU04)

  • Conservar la función GPS mientras se conectan módulos I2C

I2C Expansion Board

• Puertos: 1 puerto de entrada, 6 puertos de salida I2C

• Funciones:

  • Expande el acceso al puerto I2C hasta 6 conexiones

  • Habilita evitación de obstáculos de 360° con sensores SU04 de 5 direcciones (F/B/L/R/U)

  • Agrega SU04 hacia abajo para mantener altitud

• Compatibilidad:

  • Compatible con RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX y PIXHAWK

  • Accesorio comprado por separado

• Uso Recomendado:

  • Sistemas avanzados de evitación de obstáculos

  • Requerido para entornos de múltiples sensores

Placa de Transferencia I2C vs. I2C Placa de Expansión (Tabla de Comparación)

Escenarios de aplicación

• Configuración simple de dron:
  Utilice la placa de transferencia I2C para conectar un sensor ultrasónico SU04 hacia abajo y un módulo LED mientras mantiene la conexión GPS.

• Configuración Avanzada del Drone:
  Utilice la Placa de Expansión I2C para una completa evitación de obstáculos (adelante, atrás, izquierda, derecha, hacia arriba) y mantenimiento de altitud (hacia abajo). Si se requiere GPS en esta configuración, primero conecte la placa de expansión a la Placa de Transferencia I2C, que proporciona un puerto GPS dedicado.

Notas

• Sensor SU04: Sensor ultrasónico compatible para mantenimiento de altitud y evitación de obstáculos.

• Módulos SU04 Máximos: Se pueden utilizar hasta 6 sensores con la Placa de Expansión para una completa conciencia direccional.

• Método de Extensión: La placa de expansión debe conectarse al controlador de vuelo a través de la Placa de Transferencia si también se está utilizando GPS.

Detalles

Placa de expansión I2C para CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 con placa de expansión I2C conecta hasta 6 sensores ultrasónicos para evitar obstáculos en 5 direcciones y mantener la altitud hacia abajo, mejorando la seguridad de navegación de la aeronave.

Expansión del puerto I2C: Conecta sensores ultrasónicos al controlador de vuelo. Si se utiliza GPS, se necesita una placa de transferencia. El puerto I2C se puede extender hasta un máximo de seis.

Placa de transferencia I2C para CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Extiende el puerto Mavlink y el puerto I2C. Los dos puertos del medio son I2C, extendiendo el controlador de vuelo (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) como dos. Un puerto para entrada, uno para el módulo GPS. Junta de transferencia I2C incluida; la expansión admite hasta seis puertos.

La Junta de Expansión I2C de RadioLink conecta módulos de GPS, mantenimiento de altitud, LED y evitación de obstáculos a controladores de vuelo, ampliando los puertos I2C para una funcionalidad mejorada del dron.

La Junta de Expansión I2C ofrece 7 puertos (1 entrada, 6 I2C) para extender I2C para la evitación de obstáculos en seis direcciones. Funciona con controladores de vuelo y sensores ultrasónicos. Disponible como accesorio separado.