Controlador de vuelo para helicóptero RadioMaster NEXUS-XR con receptor ExpressLRS de 2,4GHz (Dual SX1281), 256MB
Controlador de vuelo para helicóptero RadioMaster NEXUS-XR con receptor ExpressLRS de 2,4GHz (Dual SX1281), 256MB
RadioMaster
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Resumen
El RadioMaster NEXUS-XR es un controlador de vuelo para helicópteros que integra un receptor ExpressLRS de 2.4GHz (dual SX1281) para simplificar la instalación y reducir la necesidad de un receptor externo. Está construido alrededor de un MCU STM32F722 con un sensor de movimiento MEMS ICM42688P de 6 ejes, incluye 256MB de flash a bordo para registro de blackbox, y utiliza una carcasa de aluminio CNC para protección y refrigeración.
El receptor integrado es un receptor mini true diversity RP4TD-M ExpressLRS de 2.4GHz con dos antenas de alambre de 65mm de 2.4GHz, interfaz de bus CRSF, actualizaciones por WiFi, y una tasa de refresco máxima de 500Hz / F1000Hz.
Características Clave
- Receptor ExpressLRS de 2.4GHz integrado: Diseño de receptor dual Semtech SX1281 (Gemini); receptor interno listado como receptor mini true diversity RP4TD-M ExpressLRS de 2.4GHz.
- Plataforma del controlador de vuelo: MCU STM32F722RET6 + ICM42688P MEMS de 6 ejes; barómetro SPL06-001.
- Registro de caja negra incorporado: 256MB de memoria flash a bordo ( W25N02KVZEIR).
- Soporte de servo: Salidas de servo S1, S2, S3 y TAIL (hasta 12V); soporta servos de 760us y 1520us; compatible con motores de cola.
- Flexibilidad de potencia y voltaje: Suministro de voltaje (DC) 5 - 16V; entrada de voltaje EXT (tele) 3.6-70V; salida de potencia del puerto serie A/B/C 5V - 1.5A; rieles aislados listados como 1.8V, 3.3V (MCU) y 5V (interfaces).
- Conectividad: 5 UARTs ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); entrada de sensor RPM del sensor de frecuencia ESC; AUX x1.
- Caja y acceso: Caja de aluminio mecanizada por CNC; acceso USB-C soportado a través del extensor USB-C incluido/cable de extensión Tipo-C.
- Función de seguridad: RF Rescue listado como una característica estándar.
- Colores de caja opcionales: Gris / Oro / Rojo / Azul / Púrpura.
Para verificaciones de compatibilidad previas a la compra, preguntas sobre cableado o soporte de configuración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Especificaciones
| Artículo | Sistema de Control NEXUS-XR |
| Firmware | RF 2.2 |
| MCU (Controlador de Vuelo) | STM32F722RET6 |
| Sensor de Movimiento | ICM42688P MEMS de 6 ejes |
| Barómetro | SPL06-001 |
| Memoria Flash (IC de Caja Negra) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PUERTO-A[UART4], PUERTO-B[UART6], PUERTO-C[UART3] |
| Salidas de Servos | S1, S2, S3, servos de TAIL (hasta 12V); soporta servos de 760us y 1520us |
| Sensor de RPM | 1 - del sensor de frecuencia ESC |
| AUX | 1 |
| Entrada de Voltaje EXT (tele) | 3.6-70V |
| Fuente de Voltaje (DC) | 5 - 16V |
| Salida de Alimentación del Puerto Serial A/B/C | 5V - 1.5A |
| Soporte del receptor | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Telemetría | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Receptor interno | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini Receptor de verdadera diversidad |
| MCU (Receptor) | ESP32 |
| Tipo | ISM |
| Chip RF | SX1281 x 2 |
| Antenna | Antenna de alambre de 65mm 2.4GHz x 2 |
| Rango de frecuencia | 2.4GHz |
| Tasa de Refresco Máxima | 500Hz / F1000Hz |
| Potencia RF de Telemetría | Máx 2 x 10mW |
| Actualizaciones de WiFi | Sí |
| Objetivo de FW | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Interfaz de Bus | CRSF |
| Dimensiones | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| Peso | 24.1g |
Qué Incluye
- 1 * Sistema de Control NEXUS-XR
- 3 * Cables de pigtail de 4 hilos JST-GH
- 1 * Conector JST-GH a conector de servo (conector de 3 pines dupont)
- 1 * Extensor USB-C ultra ligero y flexible
- 1 * Cable de extensión Tipo C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” cable de telemetría (solo telemetría; no soporta receptores DSM)
- 1 * Cable de telemetría de voltaje
- 3 * Cinta de montaje de doble cara 3M
- 2 * Tubo termorretráctil
- 1 * Tarjeta de inventario
Aplicaciones
- Construcciones de helicópteros que requieren un receptor ExpressLRS integrado de 2.4GHz (interfaz de bus CRSF)
- Configuraciones de helicópteros que necesitan registro de datos en una caja negra a bordo (256MB) para ajuste
- Instalaciones que requieren salidas de servo de hasta 12V y soporte para servos de 760us / 1520us
Productos Relacionados
- Sistema de Control NEXUS
- Sistema de Control NEXUS-X
Detalles
El NEXUS-XR combina un controlador de vuelo de helicóptero y un receptor ExpressLRS de 2.4GHz en un compacto recinto de aluminio CNC.
El hardware Dual SX1281 (Gemini) ExpressLRS está integrado para reducir el cableado y eliminar la necesidad de un receptor externo en muchas construcciones.
Un MCU STM32F722 emparejado con un sensor MEMS de 6 ejes ICM42688P proporciona el procesamiento y la detección de movimiento necesarios para un control estable del helicóptero.
La memoria flash de 256MB integrada soporta el registro de blackbox para ajuste y solución de problemas.
Una carcasa de aluminio mecanizada por CNC resistente ayuda a proteger la electrónica y mejorar la refrigeración, con fácil acceso USB-C para la configuración.
Las salidas de servo soportan tanto servos de 760µs como de 1520µs hasta 12V, con compatibilidad para configuraciones de motor de cola.
Omitir la búsqueda de piezas: la caja incluye un extensor USB-C, cables de conexión, cinta de montaje y funda termocontraíble para acelerar la instalación.
El etiquetado claro de los puertos ayuda con un cableado limpio para servos, alimentación, telemetría y accesorios UART.
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