RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Motorreductor Servo para Robot con Reducción 1:10, Doble/Único Codificador, RS485/CAN

Descripción

El RCDrone TS12020-10 actuador de engranaje servo robótico es un motor de junta sin escobillas de alto par impulsado por MIT, diseñado para brazos robóticos y automatización industrial. Con un par nominal de 25N·m, par máximo de 53N·m, y una relación de reducción de 1:10, este actuador ofrece un rendimiento excepcional en el control de movimiento de precisión. Con voltaje nominal de 48V, corriente nominal de 11.5A, y potencia nominal de 1200W, garantiza un funcionamiento eficiente en condiciones exigentes. El módulo soporta velocidad nominal de 150rpm, control FOC avanzado, y ofrece comunicación RS485/CAN. Viene en dos versiones de codificador: codificador dual (posición cero sin energía retenida) y codificador simple (posición cero sin energía perdida).

Especificaciones

Características Clave

• Salida de Alto Par: Proporciona 25N·m de par nominal y hasta 53N·m de par máximo para aplicaciones de brazos robóticos.

• Control FOC: Ofrece un movimiento suave y preciso con control orientado al campo.

• Opciones de Encoder: Disponible en doble-encoder (cero retenido al apagar) y single-encoder (cero perdido al apagar).

• Comunicación Flexible: Soporta RS485 y bus CAN para una integración confiable.

• Compacto y Ligero: Solo 1217g con un diámetro de 106mm, optimizado para juntas robóticas.

• Alta Precisión: Equipado con resolución de codificador de 18 bits + 14 bits para retroalimentación precisa.

Aplicaciones

• Brazos robóticos y robots colaborativos (cobots)

• Robots de servicio y robots humanoides

• Actuadores de automatización industrial

• Sistemas de control de movimiento de precisión

• Exoesqueletos y robótica de investigación