RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Actuador de Servomotor Planetario con Encoder Simple/Dual RS485/CAN para Robótica

Overview

El RCDrone TS9012-6 es un actuador servo compacto y de alto par diseñado para sistemas robóticos avanzados que requieren un control de movimiento preciso y una salida fuerte en un formato ligero. Ofreciendo 12N·m de par nominal y hasta 37N·m de par máximo, opera a 48V con una reducción de engranaje planetario 1:6 para una entrega de par eficiente. El actuador admite configuraciones de encoder simple y dual (18 bits + 14 bits) para proporcionar retroalimentación de alta resolución para los modos de control de par, velocidad y posición. Con dimensiones de Ø98mm × 44.5mm y un peso de 763g, ofrece una solución potente pero eficiente en espacio para la integración en sistemas de robótica y automatización.

Características Clave

• Rendimiento de Par Fuerte – 12N·m continuo, 37N·m de par máximo.

• Operación de Alta Velocidad – 258rpm de velocidad nominal para un movimiento receptivo.

• Opciones de Retroalimentación Flexibles – Soporta configuraciones de codificador simple o dual (18 bits + 14 bits).

• Transmisión Eficiente – Engranaje planetario 1:6 para una entrega de torque estable.

• Múltiples Modos de Control – Control de torque, velocidad y posición.

• Amplia Capacidad de Integración – Comunicación RS485 y bus CAN.

Especificaciones

Aplicaciones

• Robótica industrial – Juntas de precisión de alta carga para automatización.

• Robots Móviles – Soluciones de transmisión ágiles y compactas.

• Dispositivos Asistenciales Médicos – Alto par en un paquete ligero.

• I+D en Robótica – Adaptable para construcciones experimentales que requieren codificadores configurables.