• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
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  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
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RCDrone TS9015-9 Motor planetario servo de 15N·m, 48V, codificador dual/sencillo, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 Motor planetario servo de 15N·m, 48V, codificador dual/sencillo, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone

$399.00 USD
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Descripción

El RCDrone TS9015-9 es un motor de engranaje planetario servo compacto y de alta precisión diseñado para aplicaciones de robótica, automatización y exoesqueletos. Con un par nominal de 15N·m y velocidad nominal de 250rpm, ofrece una entrega de potencia estable mientras mantiene una construcción ligera de solo 610g. Funciona a 48V con una corriente nominal de 8.4A y potencia máxima de 670W, este motor proporciona una excelente eficiencia y fiabilidad en entornos exigentes.

El actuador integra compatibilidad con el controlador MIT y tecnología avanzada de FOC (Control Orientado al Campo), lo que permite un control suave de par, velocidad y posición. Soporta comunicación RS485 y bus CAN, asegurando una integración flexible del sistema. Disponible en versión de doble codificador (18 bits + 14 bits) con retención de posición cero después de apagado o versión de un solo codificador con reinicio de posición al apagarse, cumple con diversos requisitos de control.

Características Clave

  • Par Nominal: 15N·m, con par máximo de hasta 30N·m

  • Encoders de Alta Precisión: Doble encoder (18-bit + 14-bit) para memoria sin energía, o versión de encoder único

  • Control FOC: El Control Orientado al Campo asegura un funcionamiento del motor más suave y eficiente

  • Soporte para MIT Drive: Compatible con algoritmos de control MIT para aplicaciones robóticas precisas

  • Protocolos de Comunicación: Soporta RS485 y CAN bus para una integración versátil

  • Múltiples Modos de Control: Control de par, velocidad y posición soportados

  • Diseño Compacto: Ø96mm × 46.5mm tamaño del cuerpo, ligero con solo 610g

  • Durabilidad: Inercia del rotor de 1550g·cm², optimizada para alta respuesta y estabilidad

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo TS9015-9
Tensión nominal 48V
Corriente nominal 8.4A
Par de clasificación 15N·m
Par máximo 30N·m
Velocidad nominal 250rpm
Potencia máxima 670W
Opciones de codificador Codificador dual (18-bit + 14-bit) / Codificador único
Relación de transmisión 1:9
Inercia del rotor 1550 g·cm²
Modos de control Par / Velocidad / Posición
Comunicación RS485 / CAN
Características MIT Drive, FOC, Retención de posición cero (Codificador dual)
Dimensiones Ø96mm × 46.5mm
Peso 610g

Definición de Interfaz

Interfaz Función
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
V- Fuente de Alimentación Negativa
V+ Fuente de Alimentación Positiva
A/H RS485-A o CAN-H (Segundo Conector)
B/L RS485-B o CAN-L (Segundo Conector)
T Transmisor UART
R Receptor UART
G GND de Señal

  • Interruptor de ID para una fácil configuración de ID del motor

  • Comunicación dual RS485/CAN para una integración flexible

Aplicaciones

  • Robots humanoides y exoesqueletos

  • Brazos robóticos y manipuladores

  • Plataformas móviles y vehículos autónomos

  • Automatización industrial y control de movimiento preciso

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

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RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

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