placa reComputer Robotics GMSL para Jetson Orin NX/Nano, Deserializador MAX96712, 4 cámaras coaxiales alimentación/datos, 6Gbps/canal

Resumen

La placa reComputer Robotics GMSL es una placa de Robotics GMSL diseñada para la serie reComputer Robotics basada en Jetson™ Orin™ NX y Orin™ Nano. Tanto los datos como la energía se transmiten a través de un cable coaxial. La placa integra el deserializador MAX96712 y es compatible con cámaras GMSL que utilizan los serializadores MAX96717 o MAX9295A. Tiene soporte nativo en JetPack para múltiples cámaras de Sensing y el Orbbec Gemini 335LG, y puede conectar hasta 4 cámaras simultáneamente.

Características Clave

• Deserializador de estándar industrial: MAX96712
• Compatible con los serializadores de cámara MAX96717/MAX9295A
• Soporta hasta 6Gbps de tasa de datos por canal
• Datos y energía a través de un solo cable coaxial
• Hasta 4 conexiones de cámara simultáneas
• Modelos de cámara listos para usar soportados en JetPack (ver tabla a continuación)

Especificaciones

Cámaras Soportadas en JetPack

Descripción general del hardware

• Placa adicional compacta para sistemas de robótica reComputer basados en Jetson Orin NX/Nano.
• Interfaz coaxial de cuatro canales visible en la placa (canales etiquetados del 0 al 3) para conectividad de múltiples cámaras.
• Se instala dentro del chasis reComputer utilizando separadores y conectores de placa a placa como se muestra.

Aplicación

• Robótica (Detección de objetos y reconstrucción 3D)
• Detección BEV

Documentos

• Esquemas

Lista de piezas

ECCN/HTS

Detalles

Placa GMSL para Robótica de 4 Cámaras V1.0 con conectores y componentes

Las entradas de múltiples cámaras utilizan un backbone, atención cruzada espacial y atención temporal propia para generar BEV para detección y segmentación, incorporando datos de múltiples vistas, BEV histórico y mecanismos de consulta. (39 palabras)