Módulo de Actuador Integrado RobStride 00 QDD 14N·m – Motor de Articulación Robótica de Alto Rendimiento

Descripción

El Módulo de Actuador Integrado RobStride 00 QDD 14N·m combina un motor, reductor planetario y controlador en una sola unidad compacta, ofreciendo un par máximo de 14N·m con una relación de reducción de 10:1 y un diseño ligero de 310g. Equipado con codificadores magnéticos de alta precisión duales, control FOC avanzado y algoritmos de temperatura en bucle cerrado, este actuador garantiza una eficiencia, estabilidad y precisión excepcionales para aplicaciones de robótica y automatización.

Diseñado para una integración versátil, soporta un amplio rango de voltaje (24–60V), operación bidireccional (CW/CCW) y alta resistencia a la carga. La robusta construcción del actuador, aislamiento Clase B y certificación CE garantizan un rendimiento fiable en entornos exigentes.

Características Clave

• Diseño Integrado 3 en 1 – Motor, caja de cambios planetaria y controlador en una sola unidad para una fácil instalación y reducción de la complejidad del cableado.

• Alto Par y Eficiencia – Par máximo de 14N·m, par nominal de 5N·m, con control FOC suave.

• Control de Precisión – Duales encoders magnéticos de 14 bits para un posicionamiento y control de velocidad precisos.

• Ligero y Compacto – Solo 310g, con dimensiones 57 × 57 × 51 mm.

• Duradero y Confiable – Amplio rango de temperatura (-20°C a 50°C en operación, -30°C a 70°C en almacenamiento) y tolerancia a la humedad del 5–85%.

• Comunicación de Alta Velocidad – Soporta CAN Bus con una tasa de baudios de 1 Mbps.

• Aplicaciones en Múltiples Industrias – Compatible con robótica, AGVs, exoesqueletos, equipos de automatización y dispositivos de consumo.

Especificaciones Técnicas

Especificaciones Mecánicas

Condiciones de Operación Estándar

Especificaciones Eléctricas

Aplicaciones

• Robótica – Robots cuadrúpedos y humanoides, juntas de brazos robóticos, unidades de conducción AMR y AGV.

• Productos de Consumo – Unidades de dirección asistida para vehículos eléctricos y scooters, sistemas de asistencia para bicicletas eléctricas, juntas de exoesqueletos, robots cortacésped, robots limpiadores de piscinas.

• Control de Automatización – Equipos de producción automatizados, automatización móvil, puertas robóticas, y más.

Certificaciones

• Certificado CE – Asegurando el cumplimiento de las normas europeas de seguridad y rendimiento.

Este módulo de actuador integrado RobStride 00 QDD 14N·m es ideal para ingenieros y desarrolladores que buscan un actuador de junta compacto, de alto par y precisión para proyectos avanzados de robótica y automatización.