Módulo de actuador integrado RobStride 01 QDD 17N·m, relación de reducción 7.75:1, 36V, 380g, controlador FOC, codificador de 14 bits para robótica y automatización

Descripción

El Módulo de Actuador Integrado RobStride 01 QDD 17N·m es una solución de junta robótica de alto rendimiento, ligera y compacta que combina un motor, controlador, reductor planetario y codificador magnético en una sola unidad que pesa solo 380g. Ofreciendo un torque máximo de 17N·m con una relación de reducción de 7.75:1, proporciona una densidad de torque de 44.7N·m/kg para una excepcional eficiencia de potencia a peso. Diseñado para control de movimiento de precisión, el actuador soporta FOC (Control Orientado al Campo) y operación en sentido horario/antihorario, con un torque nominal de 6N·m y una potencia de salida nominal de 170W. Adecuado para aplicaciones de robótica, productos de consumo y control de automatización, el RobStride 01 garantiza alta fiabilidad, precisión y adaptabilidad en entornos exigentes.

Características Clave

• Diseño Integrado – Combina controlador, motor, reductor planetario y codificador en un módulo compacto.

• Salida de Alto Par – 17N·m de par máximo, 6N·m de par nominal y relación de reducción de 7.75:1.

• Ligero y Duradero – Pesa solo 380g con protección IP52 (personalizable a IP67).

• Alta Precisión – Codificador magnético de 14 bits para retroalimentación de posición precisa.

• Método de Conducción FOC – Asegura un control suave, eficiente y preciso.

• Amplio Rango de Voltaje – Funciona de 24V a 48V, optimizado para sistemas de 36V.

• Excelente Resistencia Térmica y Ambiental – Funciona de -20°C a 50°C, con un rango de humedad del 5 al 85%.

Parámetros Mecánicos

Parámetros Eléctricos

Características de rendimiento

• Curva T-N bajo 36V – Proporciona un par estable hasta ~150 rpm antes de un descenso gradual, alcanzando un máximo de ~17N·m.

• Capacidad máxima de sobrecarga – Opera durante períodos prolongados bajo carga, manteniendo la eficiencia.

Aplicaciones

• Robótica – Juntas de robots cuadrúpedos y humanoides, brazos robóticos, unidades de tracción AMR y AGV.

• Productos de Consumo – Unidades de asistencia eléctrica para scooters y bicicletas eléctricas, juntas de exoesqueletos, robots cortacésped, robots limpiadores de piscinas.

• Control de Automatización – Equipos de producción automatizados, robótica móvil, puertas automáticas.

Certificaciones

• Certificado CE

Detalles

RobStride 01 actuador: 17N·m de par, relación 7.75:1, peso 380g, codificador magnético.

Actuador Integrado RobStride 01: Diseño pequeño, fuerte e integrado con un rendimiento excelente.Par de pico 1 Nm, densidad de par 44.29 Nm/Kg. Desarrollo fácil con software de depuración completo.

Actuador integrado para robótica, productos de consumo. Ideal para juntas de robots, brazos, AMR, AGV, bicicletas eléctricas, exoesqueletos, cortadoras de césped, limpiadores de piscinas.

RobStride 01 Actuador integrado para automatización en producción, equipos móviles y puertas.

RobStride 01 Actuador integrado: 78.5x78.5x40 mm, protección IP52, accionamiento FOC trifásico, potencia de 170W, par de 6Nm, velocidad de 275rpm, voltaje de 24-48V, rango de temperatura de -20 a 50°C, resolución de codificador de 14 bits.

El par bajo 36V disminuye a medida que aumenta la velocidad. La sobrecarga máxima muestra que el tiempo de operación disminuye drásticamente con una carga mayor.