ROBSTRIDE 02 Módulo Actuador Integrado con Motor IP67 48V 170W 7.75:1 Doble Codificador 17N.m Pico

ROBSTRIDE

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Versión MOTOR ROBSTRIDE 02 IP67 Motor + Módulo USB-a-CAN

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Resumen

El motor ROBSTRIDE 02 IP67 es un módulo de actuador integrado compacto que combina controlador, motor, reductor planetario y codificadores magnéticos duales en una sola unidad. Está diseñado para juntas/unidades de accionamiento en robótica y automatización donde se requiere sellado ambiental (IP67) y retroalimentación de control en bucle cerrado.

Características clave

Diseño integrado: controlador + motor + reductor planetario + codificadores (cuatro en uno)
Nivel de protección: IP67
Codificadores magnéticos duales (Codificador magnético x 2; Tipo de codificador: Codificador magnético dual)
Método de accionamiento FOC
Relación de reducción: 7.75 : 1 (material del engranaje: acero mecanizado)
Par máximo: 17 N.m; par nominal: 6 N.m
Tensión nominal 48V; rango de tensión 24-60V
Interfaz de terminal eléctrico: XT30PB
Gráficos de rendimiento proporcionados: T-N bajo 48V; Sobrecarga máxima
Nota de soporte de desarrollo: software de depuración completo, módulos de depuración y rutinas

Escenarios de aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Articulaciones de robots cuadrúpedos y robots humanoides; articulaciones de brazos robóticos; unidades de accionamiento de AMR y AGV
Unidades de dirección asistida de vehículos eléctricos y scooters; unidades de asistencia de potencia para eBike; articulaciones de exoesqueletos; robots cortacésped; robots limpiadores de piscinas
Equipos de producción automatizados; equipos móviles automatizados; puertas automatizadas

Especificaciones

Modelo	ROBSTRIDE 02 IP67
Tamaño	60 x 60 x 27 mm
Ubicación del agujero de brida	24 x 6 x 9 mm (M4)
Ubicación del agujero de instalación mecánica	73 x 9 x 8 mm (M3)
Interfaz de terminal eléctrico	XT30PB
Nivel de protección	IP67
Encoders	Encoder magnético x 2
Encoder magnético	2 piezas
Tipo de encoder	Encoder magnético dual
Resolución del encoder	14bit
Peso	490g ± 5g
Polos	28
Fases	3
Método de Conducción	FOC
Relación de Reducción	7.75 : 1
Material del engranaje	Acero mecanizado
Tensión nominal	48V
Rango de tensión	24-60V
Potencia de salida nominal	170w ± 10%
Par nominal	6N.m
Par máximo	17N.m
Dirección de funcionamiento	CW/CCW
Rango de temperatura	-20~50°C
Rango de humedad	5~85%
Rango de temperatura de almacenamiento	-30~70°C
Nivel de aislamiento	Clase B
Velocidad sin carga	410rpm ± 10%
Corriente sin carga	0.5Brazos
Velocidad de Carga Nominal	360rpm ± 10%
Corriente de Fase Nominal	7Apk ± 10%
Corriente de Pico de Fase	23Apk ± 10%
Resistencia de Aislamiento / Bobinado del Estator	DC 500VAC, 100M ohms
Resistencia a Alta Tensión / Estator y Carcasa	600VAC, 1s, 2mA
Back-EMF	0.096Vrms/rpm ± 10%
Resistencia de Línea	0.58Ω
Constante de Par	1.22N.m/Armas
Inductancia	187~339μH
Tasa de Baud	1MbpS

Manuales & Archivos

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Detalles

ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights

El módulo de actuador integrado ROBSTRIDE 02 IP67 combina motor, controlador, reductor planetario y codificadores duales para juntas robóticas selladas.

Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support

Evite componentes separados: una unidad compacta soporta control en bucle cerrado e integración simplificada para construcciones de automatización.

Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms

Diseñado para casos de uso en robótica y automatización, como juntas humanoides, brazos robóticos, unidades de conducción AGV/AMR y movilidad motorizada.