Módulo de actuador integrado RobStride 06 QDD 36N·m – 48V, reducción 9:1, codificador magnético dual, articulación ligera de 621g para robótica y automatización

Resumen

El Módulo de Actuador Integrado RobStride 06 QDD 36N·m es un sistema de accionamiento de junta de alto rendimiento y todo en uno que combina un motor, reductor y controlador en un formato compacto. Ofrece un torque máximo de 36 N·m, una relación de reducción de 9:1, y pesa solo 621 g, diseñado para aplicaciones de robótica, automatización y movilidad donde la alta densidad de torque, el control preciso, y la integración ligera son críticos. El módulo cuenta con encoders magnéticos duales, control FOC avanzado, y regulación de temperatura en bucle cerrado, lo que lo hace adecuado para aplicaciones industriales y de consumo exigentes.

Características Clave

• Diseño Integrado – Motor, caja de cambios y controlador combinados en una sola carcasa compacta, reduciendo la complejidad de instalación.

• Salida de Alto Par – Par máximo de hasta 36 N·m con un par nominal continuo de 11 N·m.

• Ligero y Duradero – Pesa solo 621 g ±10 g, con una construcción robusta para una larga vida útil.

• Control Avanzado – Control Orientado al Campo (FOC) con codificadores magnéticos de alta resolución de 14 bits para un posicionamiento preciso.

• Gestión de Temperatura – El control de temperatura en bucle cerrado incorporado asegura estabilidad bajo carga.

• Rango de Potencia Versátil – Funciona a un voltaje nominal de 48 V (rango de 15–60 V).

• Sistema de Doble Codificador – Dos codificadores magnéticos para retroalimentación precisa de las juntas y redundancia en el control.

• Certificado CE y FCC – Cumple con los estándares internacionales de conformidad.

Parámetros del Producto

Especificaciones Mecánicas

Condiciones de Operación Estándar

Especificaciones eléctricas

Características de Rendimiento

• Curva T–N a 48 V – Demuestra alto par a baja velocidad, disminuyendo gradualmente con el aumento de la velocidad.

• Capacidad Máxima de Sobrecarga – Mantiene alto par durante cortos períodos, con la duración de la sobrecarga dependiendo de la carga de par.

Aplicaciones

• Robótica – Juntas de robots cuadrúpedos y humanoides, brazos robóticos, unidades de conducción AMR y AGV.

• Productos de Consumo – Dirección de vehículos eléctricos/scooters, asistencia para bicicletas eléctricas, articulaciones de exoesqueletos, cortadoras de césped, robots de limpieza de piscinas.

• Control de Automatización – Equipos de automatización industrial, robots móviles, puertas automatizadas.

Detalles

RobStride 06 Módulo de Actuador: 36 N.m carga máxima, relación 9:1, peso de 621g, codificador magnético.

Actuador QDD de Alto Rendimiento Integrado. Diseño 3 en 1 con 36 N·m de par, peso de 621g. Excelente control electrónico, algoritmos de temperatura en bucle cerrado. Proporciona software de depuración, fácil desarrollo.

Módulo de Actuador para robótica y productos de consumo. Ideal para articulaciones de robots, brazos, dirección de vehículos, asistencia para bicicletas eléctricas, exoesqueletos, cortadoras de césped y robots de piscina.

Módulo de Actuador para control de automatización en producción, equipos móviles y puertas automatizadas.

Módulo de Actuador RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, 28 polos, 3 fases, control FOC, reducción 9:1. 48V, rango de 15-60V, 11 N.m carga, CW/CCW. 480 rpm sin carga, 100 rpm carga nominal, 14.3 Apk corriente, encoder de 14 bits.

La Certificación de Cumplimiento incluye CIF, FCC. Las Características de Rendimiento del Producto muestran T-N bajo 48V, curva de par-velocidad y Sobrecarga Máxima con relación tiempo-par para un rendimiento robusto del actuador.