ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (Módulo de actuador integrado QDD) 6 N.m Pico, 48 V Nominal, Reducción 9:1
ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (Módulo de actuador integrado QDD) 6 N.m Pico, 48 V Nominal, Reducción 9:1
ROBSTRIDE
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Descripción
El motor ROBSTRIDE EduLite 05 es un módulo de actuador integrado QDD 6 N.m , recomendado para desarrolladores y usuarios educativos. Integra motor, reductor y controlador en un diseño 3 en 1, dirigido a aplicaciones de juntas robóticas y movimiento compactas.
Características clave
- Diseño integrado: motor, reductor y controlador son 3 en 1, con un par máximo de 6 N.m y un peso de solo 242g
- Método de conducción: FOC
- Encoder magnético: 2 piezas
- Relación de reducción: 9
- Control de rendimiento: control electrónico de alto rendimiento y algoritmos de control de temperatura en bucle cerrado
- Desarrollo fácil: proporciona software de depuración y capacidad de producción en masa
- Dirección de funcionamiento: CW/CCW
- Características de rendimiento del producto: Se proporcionan curvas de T-N bajo 48V y sobrecarga máxima
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Robótica: adecuada para las articulaciones de robots cuadrúpedos y robots humanoides, articulaciones de brazos robóticos y unidades de tracción de AMR y AGV, etc.
- Productos de consumo: adecuados para unidades de dirección asistida de vehículos eléctricos y scooters, unidades de asistencia de potencia para bicicletas eléctricas, juntas de exoesqueletos, robots cortacésped, robots de limpieza de piscinas, etc.
- Control de automatización: adecuado para equipos de producción automatizados, equipos móviles automatizados, puertas automatizadas, etc.
Especificaciones
| Modelo | EduLite 05 |
| Tamaño | 46 x 46 x 44 mm |
| Peso | 242g |
| Polo | 20 |
| Fase | 3 |
| Método de Conducción | FOC |
| Relación de Reducción | 9 |
| Material del Engranaje | Metalurgia en Polvo |
| Encoder Magnético | 2 piezas |
| Tensión Nominal | 48 V |
| Rango de Tensión | 15-60 V |
| Potencia de Salida Nominal | 19W±10% |
| Par Nominal | 1.8 N.m |
| Par de pico | 6 N.m |
| Dirección de funcionamiento | CW/CCW |
| Rango de temperatura | -20~50 ℃ |
| Rango de humedad | 5~85% |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30~70 ℃ |
| Nivel de aislamiento | Clase B |
| Velocidad sin carga | 430 rpm±10% |
| Corriente sin carga | 0.14 Arms±10% |
| Velocidad de carga nominal | 100 rpm±10% |
| Corriente de fase de carga nominal | 2.6 Apk±10% |
| Corriente de fase pico | 11 Apk±10% |
| Resistencia a alta tensión / Estator y carcasa | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Resistencia de línea | 2.72Ω ± 10% |
| Constante de par | 0.94 N.m/Arms |
| Inductancia | 0.813mH±10% |
Manuales
- Dibujo de instalación ROBSTRIDE05 (PDF)
- Motor ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Instrucciones de ROBSTRIDE para usar el Studio (PDF)
- Manual del usuario ROBSTRIDE 06 (PDF)
Para preguntas de pre-venta, orientación de integración o ayuda con la documentación, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
Diseñado para juntas robóticas compactas, EduLite 05 combina motor, reductor y controlador en un módulo de actuador ligero.
Un diseño integrado 3 en 1 ayuda a simplificar el cableado y la integración, al tiempo que admite un control de alto rendimiento y un desarrollo fácil.
Los casos de uso comunes incluyen articulaciones humanoides y cuadrúpedas, brazos robóticos y unidades de accionamiento para AMR/AGV y equipos de automatización.
Las curvas de par-velocidad y sobrecarga bajo 48 V proporcionan una referencia rápida para dimensionar el actuador en diseños de control de movimiento.
