ROBSTRIDE Edulite A3 Brazo Robótico, Brazo Robótico de Escritorio 6-DOF + Pinza, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

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Descripción

El brazo robótico ROBSTRIDE Edulite A3 es un brazo robótico de escritorio de 6-DOF + plataforma de agarre diseñado para el desarrollo en ROS2 / Python, planificación de movimiento y enseñanza interactiva. Soporta control híbrido de fuerza y posición / control de posición, comunicación de conducción CAN 2.0 (1Mbps) y enseñanza de arrastre compensada por gravedad para una manipulación suave y precisa.

Características clave

Marco del sistema: ROS2 / Python
Protocolo de conducción: Protocolo propietario CAN 2.0 de Lingzu Times (1Mbps)
Control de movimiento: Planificación de trayectoria en S de 7 segmentos + avance de velocidad + filtrado de paso bajo en múltiples etapas para un movimiento suave y reducido en golpes
Compensación de gravedad: Compensación de gravedad basada en dinámicas de Pinocho; modelo dinámico completo basado en RNEA; soporta calibración automática de parámetros inerciales (12 parámetros, R2 > 0.99) para la enseñanza de arrastre precisa
Modos de operación: Control en tiempo real con controlador Xbox en coordenadas cartesianas (50 Hz / 5 velocidades variables); teleoperación maestro-esclavo (uno-a-muchos / muchos-a-muchos)
Protección de seguridad: Detección de singularidades y recuperación automática; protección de límites suaves y duros de las articulaciones; detección de auto-colisión y colisión con el entorno
Funciones de alto nivel: Planificación de movimiento y evitación de obstáculos con MoveIt2; interfaz de control de visualización basada en la web
Modo de torque cero: Enseñanza de arrastre compensada por gravedad y teleoperación maestro-esclavo de torque cero puro; ajuste independiente de amortiguación de articulaciones
Cadena de herramientas: Configuración del entorno con un solo clic; calibración automática de inercia; visualización remota de Foxglove (frecuencia de control 200 Hz); cambio sin problemas entre simulación y robot real; efector final personalizable

Especificaciones

Parámetro	Valor
Nombre del Producto	Edulite A3
Tipo	Brazo robótico de escritorio 6-DOF + pinza
Marco del Sistema	ROS2 / Python
Protocolo de Conducción	CAN 2 propietario de Lingzu Times.0 protocolo (1Mbps)
Motores de conducción	Motor RobStride00, motor EduLite05
Modo de control	Control híbrido de fuerza y posición / Control de posición
Capacidad de carga útil (excluyendo el agarre)	Clasificado en 500g, pico 1kg (postura estándar)
Alcance máximo	400mm
Características principales	Control de movimiento de alta precisión y código abierto: planificación de trayectoria en S de 7 segmentos + avance de velocidad + filtrado de paso bajo en múltiples etapas para un movimiento suave y sin golpes
Compensación de gravedad	Compensación de gravedad basada en dinámicas de Pinocchio, modelo dinámico completo basado en RNEA, soporta calibración automática de parámetros inerciales (12 parámetros, R2 > 0.99), habilitando la enseñanza de arrastre precisa
Modo de operación	Control en tiempo real en espacio cartesiano con controlador Xbox (50Hz / variable de 5 velocidades), teleoperación maestro-esclavo (uno a muchos / muchos a muchos)
Protección de seguridad	Detección de singularidades y recuperación automática, protección de límites suaves y duros de las articulaciones, detección de auto-colisión y colisión con el entorno
Funciones de alto nivel	Planificación de movimiento MoveIt2 y evitación de obstáculos, interfaz de control de visualización basada en la web
Modo de torque cero	Soporta enseñanza de arrastre compensada por gravedad y teleoperación maestro-esclavo de torque cero puro; ajuste independiente de amortiguación de articulaciones
Cadena de herramientas	Configuración del entorno con un solo clic, calibración de inercia automática, visualización remota de Foxglove (frecuencia de control 200 Hz), soporte para cambio sin problemas entre simulación y robot real, efector final personalizable

Manuales

Serie de brazos Ti5 - Manual del producto (PDF)

Para soporte de preventa e integración para el brazo robótico Edulite A3, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Un brazo robótico de escritorio compacto de 6 DOF + plataforma de agarre diseñado para el desarrollo en ROS2/Python, planificación de movimientos y enseñanza práctica.