Resumen
El RPLiDAR A1M8‑R6 es un Kit de Escáner Láser de 360° (LIDAR 2D) de SLAMTEC para mapeo en tiempo real, localización y modelado del entorno. Realiza escaneos omnidireccionales de 360° con un rango de distancia de hasta 12 m (rendimiento de medición A1M8‑R6) y genera nubes de puntos 2D para SLAM y navegación. Basado en triangulación láser, funciona excelentemente en entornos interiores y en exteriores sin luz solar.
Características Clave
- Escaneo láser de rango omnidireccional de 360 grados
- Mide datos de distancia más de 8000 veces/s (8000 Sa/s)
- Tasa de escaneo configurable de 2–10 Hz; típica 5.5 Hz
- Diseño original OPTMAG para mayor duración (comunicación óptica y energía inalámbrica)
- ≤1° de resolución angular; <0.5 mm de resolución de distancia (según las especificaciones de A1M8)
- Conectar y usar a través de USB; puerto serie integrado e interfaz USB
- SDK y herramientas de código abierto; integración con ROS
- Ideal para navegación y localización de robots, SLAM y mapeo 2D
Especificaciones
| Dimensiones | 98.5mm x70mm x60mm |
| Peso | G.W 170g |
| Batería | Excluir |
| Rango de Distancia (comparación A1M8‑R6) | 0.15m -12m |
| Rango de Distancia (hoja de especificaciones) | 0.15 - 6m, objetos blancos |
| Rango Angular | 0-360 Grados |
| Resolución de Distancia | <0.5mm |
| Resolución Angular | ≤1 Grado |
| Duración de la Muestra | 0.5ms |
| Frecuencia de muestreo | 2000~2010Hz |
| Tasa de muestreo (comparación) | 2000-8000 Hz |
| Tasa de escaneo | 1~10Hz, Típico 5.5Hz |
| Entorno de trabajo | Interior |
| Fuente de alimentación | 5 Voltios |
Qué incluye
- 1 x RPLIDAR A1 (controlador de motor PWM integrado)
- 1 x Adaptador USB
- 1 x Cable de comunicación RPLIDAR A1
Aplicaciones
- Navegación y localización de robots de servicio/limpieza en el hogar
- Navegación y localización de robots en general
- Localización de juguetes inteligentes y evitación de obstáculos
- Escaneo del entorno y remodelación 3D
- Localización y mapeo simultáneos (SLAM) en general
Manuales
Certificación
| CÓDIGO HSCODE | 9031499090 |
| CÓDIGO USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | 841454123477 |
| CÓDIGO EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Detalles

RPLIDAR A1 Escáner Láser 360°, Rango de 12m, 8000 Muestras, 5.5Hz

RPLIDAR A1 utiliza triangulación láser y visión de alta velocidad, midiendo distancias más de 8000 veces por segundo.

RPLIDAR A1 realiza escaneos láser omnidireccionales de 360 grados para crear mapas de contorno ambiental.

El diseño original de OptMAG utiliza energía inalámbrica y comunicación óptica para superar las limitaciones de los LiDARs no sólidos tradicionales, que sufren de desgaste mecánico—especialmente la degradación del anillo deslizante—lo que limita su vida útil a miles de horas. El OPTMAG de Slamtec elimina fallos eléctricos causados por contacto físico, extendiendo significativamente la vida operativa. Al integrar transferencia de energía inalámbrica y transmisión de datos ópticos, reemplaza componentes mecánicos, mejorando la fiabilidad y durabilidad en sistemas LiDAR. Los visuales muestran bobinas de cobre que permiten la energía inalámbrica y fibra óptica que facilita la transferencia de datos a alta velocidad, ilustrando las tecnologías fundamentales detrás de esta innovación. Este avance apoya el rendimiento a largo plazo en aplicaciones de detección exigentes.

RPLiDAR A1M8 escáner láser ideal para navegación y localización de robots. Cuenta con un rango de detección de 12m, una tasa de muestreo de 8000 Sa/s, una resolución angular de 1°, una resolución de distancia de 0.2cm, fuente de alimentación de 5V, 5.Tasa de escaneo de 5Hz, resolución de distancia del 20%.

RPLIDAR Plug and Play con USB, puerto serie, SDK de código abierto, integración con ROS, no se necesita codificación.
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