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Kit de escáner láser 2D RPLiDAR A3M1 360°, alcance 25 m, muestreo 16 kHz, resolución 0.225°, TTL UART, IEC Clase 1

Kit de escáner láser 2D RPLiDAR A3M1 360°, alcance 25 m, muestreo 16 kHz, resolución 0.225°, TTL UART, IEC Clase 1

Seeed Studio

Precio habitual $629.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $629.00 USD
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Resumen

El kit de escáner láser 2D RPLIDAR A3M1 360° es una solución LIDAR de bajo costo de SLAMTEC diseñada para mapeo, localización y modelado de entornos. Este kit de escáner láser captura hasta 16000 muestras por segundo con alta velocidad de rotación y utiliza la tecnología OPTMAG patentada de SLAMTEC para un funcionamiento estable a largo plazo. Ofrece escaneos 2D de 360 grados con un radio de alcance máximo de 25 metros, soporta modos mejorados y al aire libre para diferentes entornos, y cumple con la seguridad láser de Clase 1 IEC-60825.

Características Clave

Rango de 16000 veces por segundo

Alta tasa de muestreo (hasta 16 kHz) que permite una construcción de mapas rápida y precisa.

Radio de alcance de 25 m

Recoge más información sobre el contorno del entorno; el rendimiento de distancia varía según la reflectividad del objeto y el modo.

Disponibilidad en interiores y exteriores

Dos modos de operación: modo mejorado para máximo alcance y muestreo en interiores; el modo exterior ofrece resistencia confiable a la interferencia de la luz del día.

Escaneo omnidireccional de 360°

Núcleo rotativo en sentido horario genera una nube de puntos 2D completa de 360°.

Diseño ultra delgado (~4 cm)

Factor de forma compacto con un grosor de 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), adecuado para robots de servicio.

Motor sin escobillas, bajo ruido, accionamiento sin contacto

Motor sin escobillas diseñado por nosotros reduce la fricción mecánica para un funcionamiento suave y de bajo ruido.

Diseño original OPTMAG

Comunicación óptica y de energía inalámbrica reduce el desgaste en comparación con los anillos deslizantes, apoyando una larga vida útil.

Seguridad láser Clase 1 IEC-60825

Laser infrarrojo de baja potencia impulsado por pulsos modulados para la seguridad ocular.

Especificaciones

Dimensiones 76mm x76mm x41mm
Peso G.W 190g
Batería Excluir
Tasa de escaneo (típica) 10 Hz (600 rpm)
Tasa de escaneo (típica, según detalles técnicos) 15 Hz
Tasa de escaneo (ajustable) 5 Hz – 20 Hz
Resolución angular 0.225° (dependiente del modo; ver abajo)
Interfaz de comunicación TTL UART
Velocidad de comunicación 256000 bps
Compatibilidad Soporta protocolos SDK anteriores
Seguridad láser IEC-60825 Clase 1

Modo Mejorado

Escenarios de aplicación Rendimiento extremo; ideal para entornos interiores con distancia máxima de alcance y frecuencia de muestreo.
Rango de distancia Objeto blanco: 25 metros; Objeto negro: 10 metros
Tasa de muestreo 16 kHz
Tasa de escaneo Valor típico: 15 Hz (ajustable entre 5 Hz–20 Hz)
Resolución angular 0.225°
Interfaz de comunicación TTL UART
Velocidad de comunicación 256000 bps
Compatibilidad Soporta protocolos SDK anteriores

Modo exterior

Escenarios de aplicación Fiabilidad extrema; ideal tanto para entornos exteriores como interiores con resistencia confiable a la luz del día.
Rango de distancia Objeto blanco: 25 metros; Objeto negro: 8 metros
Tasa de muestreo 16 kHz o 10 kHz
Tasa de escaneo Valor típico: 15 Hz (ajustable entre 5 Hz–20 Hz)
Resolución angular 0.225° o 0.36°
Interfaz de comunicación TTL UART
Velocidad de comunicación 256000 bps
Compatibilidad Soporta protocolos SDK anteriores

Qué incluye

  • RPLIDAR (controlador de motor PWM integrado) x1
  • Adaptador USB x1
  • Cable Micro-USB x1
  • Cable de alimentación DC x1

Aplicaciones

  • Navegación y localización de robots generales
  • Escaneo del entorno y remodelación 3D
  • Robots de servicio y robots industriales que operan durante largas horas
  • Navegación de robots de servicio/limpieza en el hogar
  • Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
  • Juguetes inteligentes: localización y evitación de obstáculos

Manuales

Detalles

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.