Resumen
El kit de escáner láser 2D RPLIDAR A3M1 360° es una solución LIDAR de bajo costo de SLAMTEC diseñada para mapeo, localización y modelado de entornos. Este kit de escáner láser captura hasta 16000 muestras por segundo con alta velocidad de rotación y utiliza la tecnología OPTMAG patentada de SLAMTEC para un funcionamiento estable a largo plazo. Ofrece escaneos 2D de 360 grados con un radio de alcance máximo de 25 metros, soporta modos mejorados y al aire libre para diferentes entornos, y cumple con la seguridad láser de Clase 1 IEC-60825.
Características Clave
Rango de 16000 veces por segundo
Alta tasa de muestreo (hasta 16 kHz) que permite una construcción de mapas rápida y precisa.
Radio de alcance de 25 m
Recoge más información sobre el contorno del entorno; el rendimiento de distancia varía según la reflectividad del objeto y el modo.
Disponibilidad en interiores y exteriores
Dos modos de operación: modo mejorado para máximo alcance y muestreo en interiores; el modo exterior ofrece resistencia confiable a la interferencia de la luz del día.
Escaneo omnidireccional de 360°
Núcleo rotativo en sentido horario genera una nube de puntos 2D completa de 360°.
Diseño ultra delgado (~4 cm)
Factor de forma compacto con un grosor de 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), adecuado para robots de servicio.
Motor sin escobillas, bajo ruido, accionamiento sin contacto
Motor sin escobillas diseñado por nosotros reduce la fricción mecánica para un funcionamiento suave y de bajo ruido.
Diseño original OPTMAG
Comunicación óptica y de energía inalámbrica reduce el desgaste en comparación con los anillos deslizantes, apoyando una larga vida útil.
Seguridad láser Clase 1 IEC-60825
Laser infrarrojo de baja potencia impulsado por pulsos modulados para la seguridad ocular.
Especificaciones
| Dimensiones | 76mm x76mm x41mm |
| Peso | G.W 190g |
| Batería | Excluir |
| Tasa de escaneo (típica) | 10 Hz (600 rpm) |
| Tasa de escaneo (típica, según detalles técnicos) | 15 Hz |
| Tasa de escaneo (ajustable) | 5 Hz – 20 Hz |
| Resolución angular | 0.225° (dependiente del modo; ver abajo) |
| Interfaz de comunicación | TTL UART |
| Velocidad de comunicación | 256000 bps |
| Compatibilidad | Soporta protocolos SDK anteriores |
| Seguridad láser | IEC-60825 Clase 1 |
Modo Mejorado
| Escenarios de aplicación | Rendimiento extremo; ideal para entornos interiores con distancia máxima de alcance y frecuencia de muestreo. |
| Rango de distancia | Objeto blanco: 25 metros; Objeto negro: 10 metros |
| Tasa de muestreo | 16 kHz |
| Tasa de escaneo | Valor típico: 15 Hz (ajustable entre 5 Hz–20 Hz) |
| Resolución angular | 0.225° |
| Interfaz de comunicación | TTL UART |
| Velocidad de comunicación | 256000 bps |
| Compatibilidad | Soporta protocolos SDK anteriores |
Modo exterior
| Escenarios de aplicación | Fiabilidad extrema; ideal tanto para entornos exteriores como interiores con resistencia confiable a la luz del día. |
| Rango de distancia | Objeto blanco: 25 metros; Objeto negro: 8 metros |
| Tasa de muestreo | 16 kHz o 10 kHz |
| Tasa de escaneo | Valor típico: 15 Hz (ajustable entre 5 Hz–20 Hz) |
| Resolución angular | 0.225° o 0.36° |
| Interfaz de comunicación | TTL UART |
| Velocidad de comunicación | 256000 bps |
| Compatibilidad | Soporta protocolos SDK anteriores |
Qué incluye
- RPLIDAR (controlador de motor PWM integrado) x1
- Adaptador USB x1
- Cable Micro-USB x1
- Cable de alimentación DC x1
Aplicaciones
- Navegación y localización de robots generales
- Escaneo del entorno y remodelación 3D
- Robots de servicio y robots industriales que operan durante largas horas
- Navegación de robots de servicio/limpieza en el hogar
- Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
- Juguetes inteligentes: localización y evitación de obstáculos
Manuales
- Centro de documentación de Slamtec Lidar
- Nota: Por favor, descargue la versión offline de RoboStudio para pruebas: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Detalles






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