RPLiDAR S2 Escáner Láser 360° (LIDAR), alcance de 30 m, muestreo de 32 kHz, resolución de 0.12°, Clase 1

Descripción general

RPLiDAR S2 es un escáner láser de rango bidimensional de bajo costo (producto tipo escáner de rango láser) diseñado para escaneo omnidireccional de 360° en un plano 2D dentro de un radio de 30 m. Utiliza el tiempo de vuelo (ToF) para generar mapas de nubes de puntos planos para aplicaciones como mapeo, posicionamiento y navegación de robots, y modelado de objetos/entornos. Con transmisión de energía y señal sin contacto, el S2 ofrece un funcionamiento confiable a largo plazo tanto en entornos interiores como exteriores.

Características Clave

• Capacidad de muestreo de rango láser de alta velocidad de 32,000 veces por segundo
• Tecnología de transmisión de energía y señal sin contacto
• Operación confiable y estable durante mucho tiempo
• Área de cobertura con un radio de 30 metros en un plano bidimensional
• Escaneo de rango láser omnidireccional de 360°
• Excelente aplicación tanto en entornos interiores como exteriores
• Sistema de detección de velocidad y adaptación incorporado
• Reducción de costos porque no es necesario proporcionar un sistema de alimentación complejo
• La potencia del láser emitido cumple con el nivel de seguridad para los ojos humanos de Clase 1 IEC-60825

Descripción

RPLiDAR S2 adopta la tecnología de rango láser de tiempo de vuelo y la adquisición y procesamiento de alta velocidad de SLAMTEC, logrando 32,000 acciones de rango por segundo.Su diseño de transmisión de energía y señal sin contacto supera las limitaciones de vida del lidar tradicional para un uso estable a largo plazo. En comparación con otras series, el S2 ofrece un rendimiento de medición más estable para objetivos a larga distancia, transiciones entre objetos negros/blancos y condiciones de luz intensa, lo que permite un mapeo ideal dentro de un radio de medición de 30 m en entornos interiores y exteriores.

Especificaciones

Mecánico &y Conector

• Conector: XH2.54-5P
• Pinout (colores de los cables): VCC (rojo), TX (amarillo), RX (verde), MOTOCTL (azul), GND (negro)

Qué incluye

• Módulo RPLIDAR S2 (controlador de motor PWM integrado) ×1
• Adaptador USB ×1
• Cable Micro-USB ×1
• Cable de alimentación ×1

Aplicaciones

• Posicionamiento y mapeo simultáneo universal (SLAM)
• Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
• Robots de servicio y campos industriales que requieren operación de larga duración
• Navegación y posicionamiento de robots de cuidado/limpieza del hogar
• Navegación y posicionamiento general de robots
• Posicionamiento y detección de obstáculos de juguetes inteligentes

Tabla de comparación

Centro de Documentación de Slamtec Lidar

Certificación

Nota

Por favor, descargue la versión offline de RoboStudio mientras prueba: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Detalles