RPLiDAR S3 Escáner LiDAR ToF – Nube de puntos 2D de 40m, muestreo de 32kHz, resolución de 0.1125°, IP65, 80k lux, Clase 1
RPLiDAR S3 Escáner LiDAR ToF – Nube de puntos 2D de 40m, muestreo de 32kHz, resolución de 0.1125°, IP65, 80k lux, Clase 1
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Descripción general
RPLiDAR S3 es un escáner LiDAR ToF de 360 grados diseñado para generar información de mapas de nubes de puntos 2D hasta un radio de 40 m. Muestra hasta 32 kHz con una resolución angular de 0.1125° y una frecuencia de escaneo típica de 10Hz (600rpm). La unidad compacta admite tanto el despliegue en interiores como en exteriores, presentando una alta resistencia a la iluminación de hasta 80000 lux y protección contra la entrada IP65. Está certificada para la seguridad ocular de Clase 1 IEC-60825. El dispositivo aplica la teoría SL-ToF de SLAMTEC, emitiendo y recibiendo pulsos láser para medir la distancia mediante el tiempo de vuelo, mejorando la inmunidad a la luz ambiental y la precisión de la medición. Mide de manera confiable objetivos de baja reflectividad, incluyendo hasta 15 m con un 10% de reflectividad.
Características Clave
- Escáner láser de rango ToF de 360 grados: mapa de nube de puntos 2D hasta 40m de radio; 15m a 10% de reflectividad
- Alta resistencia a la iluminación: hasta 80000 lux para colocación al aire libre
- Capacidad de muestreo: frecuencia de escaneo de 10Hz (600rpm), hasta 32KHz de frecuencia de medición y resolución angular de 0.1125°
- Robusto y compacto: protección contra la entrada IP65, factor de forma pequeño para despliegue en interiores/exteriores
- Seguridad ocular certificada: potencia de láser de salida Clase 1 IEC-60825
Especificaciones
| Rango de Distancia | 0.05 - 40m (70% Reflectividad); 0.05 - 15m (10% Reflectividad); 0.05 - 5m (2% Reflectividad) |
| Resistencia a la Iluminación | >80k lux |
| Rango Ciego | 0.05m |
| Tasa de muestreo | 32KHz veces/segundo |
| Frecuencia de muestreo | Típico: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| Resolución de ángulo | Típico: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| Interfaz de comunicación | TTL UART Serial |
| Velocidad de comunicación (tasa de baudios) | 1M |
| Resolución de rango | 10mm |
| Precisión de rango | ±30mm |
| Voltaje del sistema | 5V |
| Corriente del sistema | 400mA |
| Dimensión | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| Peso | 115g |
| Protección contra la entrada | IP65 |
| Seguridad ocular | IEC-60825 Clase 1 |
Qué incluye
| Cable USB A a Micro USB | x1 |
| Cable USB A a Jack DC | x1 |
| Convertidor TTL a USB | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
Aplicaciones
- Navegación de robots y evitación de obstáculos
- AGV que detecta y evita obstáculos
- Monitoreo de estacionamientos
- Percepción del entorno y movimiento autónomo de vehículos no tripulados de baja velocidad
- Interacción táctil multipunto y hombre-máquina
- Mapeo UV y evitación de obstáculos
- Escaneo del entorno y reconstrucción 3D
Manuales / Documentos
Centro de Documentación de Slamtec Lidar
Certificación
| CÓDIGO HSCODE | 9031499090 |
| CÓDIGO USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| CÓDIGO EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Detalles
RPLIDAR 53: Tamaño más pequeño, mejor rendimiento, parte del ecosistema SLAMTEC para actualizaciones suaves.
El S3 ofrece una alta resolución de escaneo láser y bajo ruido de medición, superando a otros en claridad y precisión bajo luz brillante.
El escáner LiDAR RPLiDAR S3 detecta objetos negros hasta 15m con un 10% de reflexión y ofrece una alta tasa de detección de reflexión especular.
El RPLiDAR S3 detecta objetos hasta 40m; el rango varía con la reflectividad de la superficie (90% a 2%). Las distancias de detección se muestran a 8m, 16m, 24m, 32m y 40m, ilustrando cómo la reflectividad afecta el rendimiento.
Dimensiones del escáner LiDAR RPLIDAR S3 y altura del centro óptico
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