Reductor SITO DRIVE CD-14, relaciones 30/50/80/100 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CD-14 se ofrece en opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80 y 100 para aplicaciones de robótica , incluyendo brazos robóticos, robots humanoides, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. La selección de la relación cambia el par nominal a 2,000 r/min de entrada, el par de arranque/parada máximo, el par de carga promedio, el par máximo instantáneo y el retroceso. Todas las opciones listadas tienen una velocidad máxima de entrada permitida de 8,500 rpm y una velocidad promedio permitida de 3,500 rpm.

Características

Cuatro relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80 y 100.
Velocidad máxima de entrada permitida: 8,500 rpm para cada relación listada.
Velocidad promedio permitida: 3,500 rpm para cada relación listada.
Momento de inercia: 0.021 (×10^-4 kg·m²) para cada relación listada.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	CD-14	CD-14	CD-14	CD-14
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de torsión nominal a 2,000 r/min de entrada	2.2 Nm	3.7 Nm	5.4 Nm	5.4 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	10.2 Nm	12 Nm	16 Nm	19 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	2.88 Nm	4.8 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm
Par máximo instantáneo	14.4 Nm	24 Nm	31 Nm	31 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
Velocidad promedio permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inercia	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Utilice el CD-14 en diseños de sistemas de movimiento robótico donde se necesita una relación de transmisión seleccionada para coincidir con los requisitos de velocidad y torque de entrada. Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.