Reductor SITO DRIVE CD-20, relaciones de transmisión 30–120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CD-20 se ofrece en relaciones de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones robóticas listadas, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. La selección de la relación cambia el par nominal, los límites de par permitidos y el juego; compare los valores de la tabla bajo las condiciones de velocidad de entrada indicadas.

Características

Cinco relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 6500 rpm para cada relación listada.
Velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada relación listada.
Momento de inercia de 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² para cada relación listada.

Aplicaciones

El CD-20 está listado para aplicaciones de movimiento robótico donde se puede evaluar la relación de transmisión seleccionada y los límites de par correspondientes para el requisito de diseño:

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par nominal a 2000 r/min de entrada	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Par de torsión promedio máximo permitido	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Velocidad máxima de entrada permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec