SITO DRIVE CS-14-I Reductor, relaciones de velocidad 30–100 para sistemas de movimiento robótico

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CS-14-I se ofrece con opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80 o 100 para aplicaciones de movimiento robótico. A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 4 a 7.8 Nm según la relación, mientras que el retroceso permitido es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50 y ≤10 arcsec para las relaciones 80 y 100. Seleccione la relación para coincidir con los valores de par y retroceso requeridos.

Aplicaciones

Utilice las opciones de relación disponibles en diseños de movimiento robótico donde la relación de reducción, los límites de par, la velocidad de entrada y el retroceso deben coincidir con la aplicación.

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Relación de velocidad 30	Relación de velocidad 50	Relación de velocidad 80	Relación de velocidad 100
Modelo	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de salida nominal a 2000 r/min de entrada	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Par máximo instantáneo	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec