SITO DRIVE CS-14-II Reductor, Opciones de relación 30–100 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CS-14-II se ofrece con opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80 o 100 para aplicaciones robóticas que incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 4 a 7.8 Nm según la relación seleccionada. Compare los límites de par específicos de la relación, el retroceso y las calificaciones de velocidad a continuación al seleccionar una configuración.

Características

Reductor CS-14-II con cuatro relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80 y 100.
Velocidad de entrada máxima permitida de 8500 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada relación listada.
El retroceso está clasificado en ≤20 arcsec para relaciones de 30 y 50, y ≤10 arcsec para relaciones de 80 y 100.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de nominal a 2000 r/min de entrada	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Par torque máximo instantáneo	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación listados para el CS-14-II incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las relaciones de transmisión seleccionables y los límites de par específicos para cada relación proporcionan puntos de selección para tareas de transmisión de movimiento en estos sistemas.