SITO DRIVE CS-17-I Reductor, relaciones 30–100 para aplicaciones robóticas

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CS-17-I se ofrece en relaciones de transmisión de 30, 50, 80 y 100 para aplicaciones robóticas listadas, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. La selección de la relación cambia los valores publicados de par y retroceso, mientras que todas las opciones listan una velocidad máxima de entrada permitida de 7,300 rpm, una velocidad promedio permitida de 3,500 rpm y un momento de inercia de 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²).

Características

Cuatro relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80 y 100.
El par nominal publicado a 2,000 rpm de entrada varía de 8.8 a 24 Nm, dependiendo de la relación.
El retroceso publicado es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80 y 100.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de nominal a 2,000 rpm de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Par máximo instantáneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	118 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm
Velocidad promedio permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inercia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación listados son robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Seleccione la relación de transmisión utilizando los valores de par y retroceso correspondientes en la tabla de especificaciones para el ensamblaje de movimiento previsto.