SITO DRIVE CS-20-II Reductor, relaciones de transmisión 30–120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CS-20-II se ofrece con opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de robótica , incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Seleccione la relación de acuerdo con las calificaciones de par específicas del modelo y los valores de retroceso que se enumeran a continuación; todas las opciones enumeradas comparten una velocidad de entrada máxima permitida de 6500 rpm y una velocidad promedio permitida de 3500 rpm.

Características

Relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80, 100 o 120.
Velocidad de entrada máxima permitida: 6500 rpm para cada relación enumerada.
Velocidad promedio permitida: 3500 rpm para cada relación enumerada.
Retroceso: ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50; ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
Par máximo instantáneo	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Robots humanoides: seleccione la relación requerida y los valores de par correspondientes para el diseño de accionamiento de articulaciones robóticas.
Brazos robóticos: utilice los datos de retroceso y par específicos de la relación al especificar la reducción de ejes articulados.
Exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU: seleccione entre las relaciones de transmisión disponibles de 30, 50, 80, 100 y 120 para coincidir con la reducción requerida.