SITO DRIVE CS-25-I Reductor, relaciones 30:1–120:1 para accionamientos robóticos

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Descripción

El SITO DRIVE reductor CS-25-I se ofrece en relaciones de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de conducción robótica. A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía según la relación seleccionada de 27 Nm a 78 Nm. Seleccione la relación de acuerdo con el par requerido, el juego y las condiciones de velocidad para el diseño de conducción previsto.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	30	50	80	100	120
Modelo	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Par máximo instantáneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec