SITO DRIVE CS-25-II Reductor, Opciones de relación de velocidad 30–120 para sistemas robóticos

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Descripción

El SITO DRIVE reductor CS-25-II se ofrece en cinco opciones de relación de velocidad: 30, 50, 80, 100 y 120. El par nominal a una entrada de 2000 r/min varía de 27 a 78 Nm según la relación seleccionada, mientras que el juego es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50 y ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120. Está listado para escenarios de aplicación relacionados con robótica.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Relación de velocidad 30	Relación de velocidad 50	Relación de velocidad 80	Relación de velocidad 100	Relación de velocidad 120
Modelo	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de salida nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Par máximo instantáneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec