SITO DRIVE CS-32-II Reductor, relaciones de velocidad 50–120 para aplicaciones robóticas

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 50 80 100 120

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Descripción

El SITO DRIVE reductor CS-32-II se ofrece en opciones de relación de velocidad de 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones robóticas listadas, incluyendo brazos, robots humanoides, exoesqueletos, cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 76 a 152 Nm según la relación. Elija los valores de par, retroceso y velocidad específicos de la relación en la tabla de especificaciones para la opción seleccionada.

Especificaciones

Parámetro	Relación de velocidad: 50	Relación de velocidad: 80	Relación de velocidad: 100	Relación de velocidad: 120
Modelo	CS-32-II	CS-32-II	CS-32-II	CS-32-II
Relación de transmisión	50	80	100	120
Par de torsión nominal a 2000 r/min de entrada	76 Nm	118 Nm	137 Nm	152 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	240 Nm
Par máximo instantáneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Las aplicaciones listadas incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Seleccione la relación de velocidad requerida utilizando el par, el retroceso y los valores de velocidad especificados para esa opción.