SITO DRIVE HD mini-05 Reductor, Relaciones 30/50/80, ≤20 Arcsegundos de Holgura para Robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HD mini-05 se ofrece en opciones de relación de transmisión de 30, 50 y 80 para sistemas robóticos, incluidos robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. A 2,000 r/min de entrada, el par nominal varía según la relación de 0.23 a 0.5 Nm; todas las opciones especifican hasta 10,000 rpm de velocidad de entrada y ≤20 arcsec de retroceso.

Características

Reductor HD mini-05 con relaciones de transmisión seleccionables de 30, 50 o 80.
Velocidad de entrada máxima permitida de 10,000 rpm y velocidad promedio permitida de 6,500 rpm para cada opción de relación.
Retroceso especificado de ≤20 arcsec para cada opción de relación.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80
Modelo	HD mini-05	HD mini-05	HD mini-05
Relación de transmisión	30	50	80
Par de torsión nominal a 2,000 r/min de entrada	0.23 Nm	0.38 Nm	0.5 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	0.47 Nm	0.87 Nm	1.2 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	0.35 Nm	0.5 Nm	0.82 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	0.85 Nm	1.7 Nm	2.2 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	10,000 rpm	10,000 rpm	10,000 rpm
Velocidad promedio permitida	6,500 rpm	6,500 rpm	6,500 rpm
Momento de inercia	–	–	–
Juego	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec