Reductor SITO DRIVE HD-14, relaciones 30–100 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HD-14 se ofrece en relaciones de transmisión de 30, 50, 80 y 100 para tareas de reducción de movimiento en aplicaciones de robótica . A una entrada de 2,000 r/min, el par nominal varía según la relación seleccionada de 3 a 7.4 Nm. Cada opción lista una velocidad máxima de entrada permitida de 8,500 rpm y una velocidad promedio permitida de 3,500 rpm, mientras que el juego varía según la relación.

Aplicaciones

Para diseños de ejes de movimiento en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU, seleccione la relación de transmisión utilizando los valores de par, velocidad y juego aplicables en la tabla de especificaciones.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	HD-14	HD-14	HD-14	HD-14
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de trabajo nominal a 2,000 r/min de entrada	3 Nm	4.5 Nm	6 Nm	7.4 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	8.7 Nm	13 Nm	15 Nm	19 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	6.2 Nm	6.8 Nm	9.5 Nm	10.8 Nm
Par torque máximo instantáneo	15 Nm	25 Nm	38 Nm	40 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
Velocidad promedio permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inercia	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec