SITO DRIVE HD-17 Reductor de velocidad, relaciones 30/50/80/100 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HD-17 se ofrece en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80 y 100 para aplicaciones de robótica , incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. A una entrada de 2,000 r/min, el par nominal varía de 6.6 a 16 Nm por relación. Seleccione la relación utilizando los valores de par, retroceso y velocidad de operación específicos de la opción a continuación.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Utilice la relación de velocidad seleccionada y sus valores correspondientes de par y retroceso al evaluar el HD-17 para estas aplicaciones de transmisión de movimiento.

Especificaciones Técnicas

Rendimiento Específico por Relación

Parámetro	Relación de Velocidad 30	Relación de Velocidad 50	Relación de Velocidad 80	Relación de Velocidad 100
Modelo	HD-17	HD-17	HD-17	HD-17
Relación de Transmisión	30	50	80	100
Par de Carga Nominal a 2000 r/min de entrada	6.6 Nm	11 Nm	12.8 Nm	16 Nm
Par de Carga Máximo permitido durante el arranque/parada	13.8 Nm	23 Nm	29.6 Nm	37 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	10.8 Nm	18 Nm	21.6 Nm	27.8 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	28.8 Nm	48 Nm	56.8 Nm	71 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec