SITO DRIVE HD-20 Reductor, Opciones de relación 30/50/80/100/120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE HD-20 Reductor se ofrece con relaciones de velocidad seleccionables de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de robótica . Utilice la selección de relación junto con los datos de par, velocidad, inercia y retroceso del modelo para evaluar la idoneidad para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Especificaciones

Los valores técnicos a continuación se presentan por relación de transmisión según se suministran.

Parámetro	30	60	80	100	120
Modelo	HD-20	HD-20	HD-20	HD-20	HD-20
Relación de transmisión	30	60	80	100	120
Par de torsión nominal a 2000 r/min de entrada	10.2 Nm	17 Nm	22.4 Nm	28 Nm	28 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	23.4 Nm	39 Nm	45.6 Nm	57 Nm	61 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	14.4 Nm	24 Nm	27.2 Nm	32 Nm	35 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	95 Nm	95 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)	0.09 (×10^-4 kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec