SITO DRIVE HD-25 Reductor, Opciones de relación de velocidad 30-120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HD-25 está disponible en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80, 100 y 120 para sistemas de movimiento robótico. El par nominal a una entrada de 2000 r/min varía de 16.2 a 54 Nm según la relación, mientras que el juego se especifica como ≤20 arcsec para relaciones de 30 y 50 y ≤10 arcsec para relaciones de 80, 100 y 120. Seleccione la relación de acuerdo con los valores de par y juego requeridos.

Características

Cinco relaciones de velocidad seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 5600 rpm para todas las relaciones listadas.
Velocidad promedio permitida de 3500 rpm para todas las relaciones listadas.
Momento de inercia de 0.282 × 10^-4 kg·m² para todas las relaciones listadas.

Especificaciones

Parámetro	30	50	80	100	120
Modelo	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de torsión nominal a 2000 r/min de entrada	16.2 Nm	26 Nm	44 Nm	48 Nm	54 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	41.4 Nm	69 Nm	95 Nm	110 Nm	120 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	22.8 Nm	38 Nm	60 Nm	75 Nm	80 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	76.2 Nm	127 Nm	147.2 Nm	184 Nm	202 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

SITO hd 25 Reductor — Modelo 3D (STEP)

SITO hd 25 Dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Robots humanoides y brazos robóticos, donde se pueden seleccionar la relación de velocidad, el par y los valores de retroceso de las opciones HD-25.
Exoesqueletos y robots cuadrúpedos que requieren una opción de reductor que coincida con los límites de velocidad de entrada y par listados.
Vehículos AGV y robots ARU que utilizan una relación seleccionable de 30, 50, 80, 100 o 120.