Resumen
El SITO DRIVE reductor HS-14-I se ofrece con opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80 o 100. A una entrada de 2,000 r/min, el par nominal varía de 4 a 7.8 Nm según la relación, mientras que el juego es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50 y ≤10 arcsec para las relaciones 80 y 100. Seleccione la relación de acuerdo con la reducción requerida y los límites de par listados.
Aplicaciones
Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las relaciones de transmisión seleccionables y los valores de par y juego específicos de la relación apoyan la selección de acuerdo con la reducción requerida y los límites de carga.
Especificaciones
| Parámetro | Relación 30 | Relación 50 | Relación 80 | Relación 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I |
| Relación de transmisión | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Par de torsión nominal a 2,000 r/min de entrada | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Par de torsión pico permitido durante el arranque/parada | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Par de carga promedio máximo permitido | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Par de torsión máximo instantáneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocidad de entrada máxima permitida | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Velocidad promedio permitida | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Momento de inercia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Retroceso | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Descargas
SITO HS 14 I Reductor — Modelo 3D (STEP)
SITO HS 14 I Dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)
Detalles Visuales
Video del Producto
Especificaciones y Rendimiento

Ejemplos de Aplicación


Dimensiones y Construcción

Detalles Adicionales del Producto
