Reductor SITO DRIVE HS-14-III, relaciones 30:1–100:1 para sistemas robóticos

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-14-III se ofrece en opciones de relación de transmisión de 30:1, 50:1, 80:1 y 100:1 para sistemas de movimiento robótico. A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 4 a 7.8 Nm según la relación, mientras que el par máximo permitido de arranque/parada varía de 9 a 28 Nm. Compare la relación seleccionada con el par, el juego y los límites de velocidad a continuación para el eje de movimiento previsto.

Características

Cuatro relaciones de transmisión seleccionables: 30:1, 50:1, 80:1 y 100:1.
Velocidad de entrada máxima permitida de 8500 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada relación listada.
Juego de ≤20 arcsec para las opciones de 30:1 y 50:1, y ≤10 arcsec para las opciones de 80:1 y 100:1.

Especificaciones

Parámetro	30:1	50:1	80:1	100:1
Modelo	HS-14-III	HS-14-III	HS-14-III	HS-14-III
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de torsión nominal a 2000 r/min de entrada	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)
Juego	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Reductor SITO HS 14 III — Modelo 3D (STEP)

Dibujo de instalación SITO HS 14 III — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Robots humanoides y brazos robóticos: seleccione una relación y sus límites correspondientes de par nominal, carga media y arranque/parada para un eje de movimiento.
Exoesqueletos y robots cuadrúpedos: utilice el juego específico de relación y los límites de velocidad listados al evaluar los requisitos de transmisión de movimiento.
Vehículos AGV y robots ARU: compare la relación seleccionada con las calificaciones de velocidad de entrada y media permitidas para el sistema de transmisión previsto.