Reductor SITO DRIVE HS-14-IV, relaciones de velocidad 30–100 para sistemas robóticos y AGV

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-14-IV se ofrece con opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80 o 100 para aplicaciones robóticas y de conducción automatizada. Seleccione la relación de acuerdo con el par requerido, el retroceso y las características de movimiento: el par nominal a una entrada de 2000 r/min varía de 4 a 7.8 Nm, mientras que el retroceso se especifica de ≤20 a ≤10 arcsec según la relación. La velocidad de entrada máxima permitida es de 8500 rpm para cada opción.

Características

Cuatro relaciones de velocidad seleccionables: 30, 50, 80 y 100.
Velocidad de entrada máxima permitida de 8500 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm en todas las opciones de relación.
La especificación de retroceso varía según la relación: ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50; ≤10 arcsec para las relaciones 80 y 100.

Especificaciones

Parámetro	Relación de velocidad 30	Relación de velocidad 50	Relación de velocidad 80	Relación de velocidad 100
Modelo	HS-14-IV	HS-14-IV	HS-14-IV	HS-14-IV
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de salida nominal a 2000 r/min de entrada	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Par de torsión máximo instantáneo	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Reductor SITO HS 14 IV — Modelo 3D (STEP)

Dibujo de instalación SITO HS 14 IV — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Robots humanoides y exoesqueletos: seleccione una relación disponible para adaptarse al par de torsión y los requisitos de movimiento de la articulación.
Brazos robóticos y robots cuadrúpedos: utilice los valores de par y retroceso específicos de la relación al especificar un accionamiento articulado.
Vehículos AGV y robots ARU: aplique los límites de velocidad de entrada y velocidad media listados al emparejar el reductor con un sistema de accionamiento automatizado.