SITO DRIVE HS-17-I Reductor, Opciones de relación 30/50/80/100 para aplicaciones robóticas

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-17-I está disponible con opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80 o 100 para aplicaciones de movimiento robótico. A una velocidad de entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 8.8 a 24 Nm según la relación, mientras que el juego se especifica de ≤20 a ≤10 arcsec. Compare los valores de par específicos por relación, carga permitida y juego a continuación al seleccionar una opción.

Características

Reductor HS-17-I con cuatro relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80 y 100.
Velocidad de entrada máxima permitida de 7300 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada opción de relación.
Clasificaciones de par específicas por relación, límites de carga-par, límites de par instantáneo y especificaciones de juego.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	HS-17-I	HS-17-I	HS-17-I	HS-17-I
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de nominal a 2000 r/min de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Par máximo instantáneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Adecuado para sistemas de movimiento robótico donde se puede seleccionar una relación de reductor para adaptarse a los requisitos de velocidad y torque del sistema. Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.